曹軍上次在米倉山布局，轉運糧草之時，用了不少騾馬。
但因為那里的地形復雜，不利于騎兵作戰，派出埋伏的軍隊，是以步軍為主。
所以，雖然張郃和徐晃很容易就把黃忠為困住了，但趙云沖開包圍圈，突出重圍以后，曹操的步兵在追擊時，反不如慣走山路的趙云、黃忠軍的速度快，讓他們從容逃走。
曹操對趙云再次從自己的重圍中逃走，也非常郁悶，這次讓徐晃為先鋒攻打漢水，吸取了上次軍隊機動力不夠的教訓。
徐晃也是用騎兵的好手，要求曹操撥給他五千騎兵，其中兩千是弓騎兵，大大增加了軍隊的機動能力和殺傷力。
正是因為騎兵的優勢，徐晃才有了底氣，執意要引軍渡過漢水，背水為陣，引誘劉備軍來攻。
徐晃、王平渡過漢水，早有細作報知劉備。
劉備不想渡水作戰，并沒有派兵半渡而擊，任由徐晃渡過漢水。
對如何迎戰，劉備卻還沒有拿定主意，但他不可能自降身價，親自領軍對付曹操的先鋒軍。
劉備身邊的大將看似不少，但真正用起來還是有些捉襟見肘。
張飛、馬超、魏延等人，都已經派出去了，為的是奪取南鄭城。
劉備所領軍卒不少，有近十萬之眾，但現在身邊能夠獨當一面的大將，只有黃忠、趙云兩人。
劉封雖然武功不弱，但絕非徐晃這等名將之敵。
上次劫糧，黃忠被徐晃和張郃車輪戰，兩人曾經數十次單挑，知道徐晃的武藝高強，以自己一人之力，很難占得上風。
上次黃忠被張郃和徐晃以眾凌寡，用車輪戰欺負，心中一直不忿，也想還以顏色，就向劉備請戰道：
“徐晃已經渡過漢水，看來是想背水一戰，但因為河岸并不寬闊，缺乏加速時間，雖然騎兵眾多，但也沒有優勢可言，我愿與子龍各引本部兵馬前去迎戰。”
劉備既然已經出兵，對曹操的一萬先鋒軍，還不至于堅守不出，就讓二人各引三千軍馬前往。
還是老規矩，黃忠是主將，但趙云依然是自領一軍，分別扎下兩個營寨，互為掎角之勢。
自從得到法正的面授機宜和言傳身教，年過六旬的黃忠猶如醍醐灌頂，對軍謀的認識和運用一下子提到了一個很高的程度。
因為享受到了用計的好處，黃忠出戰非常重視軍謀，一路上，黃忠騎在馬上沉思，思得一計，就對趙云說道：
“今徐晃恃勇而來，我們暫且不與他交戰；待日暮兵疲，你我分兵兩路出兵，分進合擊，則徐晃可擒也。”
趙云深以為然，于是，兩人據住寨柵，并不出戰。
徐晃領五千騎兵過江而來，并沒有被半渡而擊，以為劉備軍怯戰，心下大定，引兵耀武揚威，徑直來到黃忠營寨前，從辰時搦戰，直至申時。
黃忠和趙云，只是按兵不動。
徐晃眼看天色將晚，似乎心中非常憤怒，盡教弓騎兵向前，拿出弓弩，鋪天蓋地的箭支，望黃忠營內射去。
黃忠一看，馬上派人通知趙云道：
“徐晃令弓弩射我營者，其軍必將退也！我們可乘時擊之。”
趙云然其言，整軍完畢，忽見曹兵后隊果然退動。
于是，黃忠營內鼓聲大震，黃忠首先領兵從左面出擊。