許褚右肩被張飛用長矛刺傷，雖然沒有傷著骨頭，但也拿不得大刀，失去了戰力。
他從許加莊帶來的數百名親信手下，拼死把他從張飛矛下救出，但無意和張飛搏命，只是且戰且退，保著許褚，奪路而走。
曹操的虎衛軍非同小可，就算是一個小兵，武功也不在百夫長之下，加上裝備精良，就算是張飛，也不能輕而易舉的殺死。
在一千虎衛軍的保護下，許褚順利回到陽平關。
見到曹操以后，許褚伏地請罪。
被張飛接了糧草，自己的心腹大將又受傷，曹操心中怒極，面色陰沉，但他并沒有遷怒于人，也沒有責怪許褚，反而是噓寒問暖，下令隨軍醫生，好好治療許褚的金瘡。
雖然是由于許褚的接應不利，但這送糧草的一方責任更大！
曹洪第一次派人給陽平關送糧，帶有試探性質，數量并不大，丟失也無關大局。
但曹操對曹洪派出趙颙這個文官來送糧草非常惱怒，派人傳下命令，讓曹休全權負責押運糧草事宜。
曹休現在軍中的威望很高，他接手押運糧草以后，聽說就連張飛都出馬劫糧，對糧草的安全也沒有萬全之策。
曹休久聞張飛的大名，經過思考以后，決定用計擒殺張飛。
最后，曹休拿出了他的殺手锏，親自領虎豹騎跟隨，保護糧隊前行。
要想設計張飛，曹休僅僅用虎豹騎未必能夠奏效。
他這次可是下大本錢了，把運送糧草的上萬民夫，全部換成了精銳軍卒，設下這個陷阱。只等張飛上鉤。
，因為從陳倉道往陽平關，有兩條道路可行，這次劉備派人劫糧，也是兵分兩路，張飛‘魏延全部出馬，留下馬謖臨時鎮守南鄭城。
張飛當然還是主將，臨行之前，向馬謖問計道：
“幼常，你向來料事如神，你說這次曹操的糧隊，會走那條路？”
馬謖知道，張飛對在攻取南鄭沒有奪得首功耿耿于懷，這次劫糧，非常想要扳回一局，就對張飛說道：
“曹操疑心大，第一次運糧，肯定是試探性質的，數量不會太大，應當會走小路，張將軍可領軍在山谷中埋伏，靜等糧隊到來即可。”
張飛對馬謖非常信任，可謂言聽計從。
他吩咐魏延領本部三千兵馬，在大路上設下埋伏；自己引三千軍馬，埋伏在小路的一個山谷中，把許褚、趙颙候了個正著，順利奪取糧車，獲得了首功。
魏延是爭強好勝的主，他在南鄭雖然獲得了首功，但他并不滿足。
魏延心里明白，這奪取南鄭，其實是馬謖的功勞，他還想在劫糧時再獲首功。。
接到劫糧的命令以后，魏延也展開看分析，認為糧隊人多勢眾，糧車眾多，肯定不會走崎嶇難行的山路，想主動請命前往大路。
見了張飛以后，魏延還沒有來得及開口，張飛就搶先吩咐他去大路埋伏，正中他的下懷。
魏延非常高興，領軍上了大路。
為了確保劫糧能夠成功，魏延親自前去挑選埋伏之地。
魏延的部將挑選了幾處險要之地，是埋伏的好地方，但魏延不太滿意，因為明眼人一眼就能看出，這里有伏兵的可能。
又往前走了數公里，發現一片開闊之地，兩面各有一片平坦的樹林，可以伏下數千人馬。
因為地勢平坦，不太適合埋伏。
但魏延是喜歡用奇謀的主，最喜歡的就是出其不意，就決定在這平坦之處設下埋伏，等待曹操的糧隊到來。
但魏延的好運氣似乎到頭了，連續等了數天，不但沒有等到糧隊，就連傳令的曹軍騎兵也沒有從這里通過。