龐德并不是魯莽之人，雖然他立功心切，行軍速度極快，但一路上小心謹慎，滴水不漏，于禁一見，也放下心來。
龐德領軍到了離樊城三十里之處，隱隱聽到了關羽軍攻城的鼓角聲，也看到了飛馳而去的敵軍探馬，但他并沒有急于進攻，而是先扎下營寨，等待主將于禁到來。
當然，龐德也不會毫無動靜，他派出本部五百人馬，抬上棺材，前行十里，耀武揚威，鳴鑼擊鼓，言出無狀，邀戰關羽。
關羽與關平騎馬立于城下軍陣前，觀看廖化、周倉率軍攻打城門。
忽有探馬飛報：
“曹操以于禁為將，領七枝精壯兵到來。前部先鋒龐德，軍前抬一口棺材，軍卒皆口出不遜之言，誓欲與將軍決一死戰。兵離城止三十里，扎下了營寨。”
關羽聞言，勃然變色，美髯飄動，大怒道：
“天下英雄，聞我之名，無不畏服；龐德豎子，何敢藐視我！關平，你繼續給廖化掠陣，全力攻打樊城，我要去斬此匹夫，以雪我心頭之恨！”
關平曾經跟隨劉備進入西川，和劉封一起領兵歷練，那個時候，關平的武功就要比劉封略高一籌，自從回到荊州以后，經過關羽的特別訓練，武功由上升了一個檔次，正式步入一流高手之列。
在漢中之戰開始之時，曹操為了阻止荊州兵力的支援，命令文聘與樂進攻尋口，關平隨關羽領兵出征，經過多次歷練，日趨成熟，成為關羽的左膀右臂。
關平當然不能讓關羽的前去與龐德以命相搏，連忙出言勸道：
“父親不可以泰山之重，與頑石爭高下。有兒子在此微服其勞，愿代父去戰龐德。”
關羽聽完關平的話，已經冷靜下來，轉念一想，主將于禁尚未露面，自己就急慌慌前去迎戰龐德這個先鋒，有點自降身價。
關平跟隨關羽多年，武藝得到關羽的真傳，雖然仍不及關羽老到，但勝在年輕精力旺盛，就算是關羽，想要戰勝關平也頗為不易。
對關平出陣對敵龐德，關羽還是比較放心的，就對關平說道：
“你前去試探一番，不要死戰，注意安全，我隨后就來接應。”
關平得令出帳，提刀出馬，領兵來到曹軍寨前邀戰龐德。
兩陣對圓，魏營一面皂旗上大書“南安龐德”四個白字。
龐德青袍銀鎧，鋼刀白馬，立于陣前；背后五百軍兵緊隨，步卒數人，肩抬棺材而出。
關平想要激怒龐德，大罵道：
“背主之賊，有何面目再次耀武揚威？”
龐德要給關平一個下馬威，故意問部卒道：
“此何人也，在此大呼小叫？”
龐德的一個心腹小校，知道龐德的意思，就大聲回答道：
“此關羽義子關平也。”
龐德用鼻子重重的哼了一聲，開口說道：
“吾奉魏王旨意，前來取你父親首級，你乳臭未干，實乃疥癩小兒，非我之敵，我也不屑殺你，快回去叫你父親過來，才是我的對手！”
在龐德面前，關平雖然也算是低了一輩，但他也是年過三十的沙場宿將，武功尚在劉封之上，隱隱有劉備集團年青一代第一人之稱。
關平自然容不得龐德逞口舌之利，聞言大怒，縱馬舞刀，直取龐德。
龐德橫刀來迎，兩人惡斗起來。