用陳震之計，拉來李意卜卦做幌子，消除了軍中的流言，如期發兵。
但因為要重新規劃作戰方略，進兵的速度很緩慢。
因為張飛的死亡，可不是損失以為普通的將領，而是失去了一個無可替代的統帥人選，嚴重影響了劉備的整個作戰計劃，他不得不做重新的規劃部署。
劉備為了保持士氣，先派遣吳班、馮習、張南率領三萬人為先頭部隊，前往秭歸，奪取巫峽的峽口，準備水路并進，攻入荊州境內。
這次進攻荊州，上庸的重要性就顯示出來了。
按照劉備的安排，本來是想讓張飛先行攻陷上庸，扼住魏國兵馬的進軍路線，然后從臨沮、麥城方向，進攻荊州。
劉備征戰多年，戰略眼光不差，這次可不是怒而興兵，他早就有周密的部署，是他一生之中準備最充分的一仗，勝算很大。
加上習珍、樊胄率領的荊南軍隊，劉備謀劃三面夾攻荊州。
孫權軍三面受敵，還有魏國的威脅，就會陷入非常被動的局面，劉備有很大的把握，在很短的時間內擊敗孫權，收復荊州。
但人算不如天算，張飛居然出師未捷身先死，一下子就打亂了劉備的全部計劃。
在關羽、黃忠和張飛相繼死亡以后，劉備集團看似人才濟濟，但能夠獨當一面的大將，僅剩下一個馬超。
馬超曾經是一方諸侯，歸順劉備以后，劉備對他還是有很重的戒心。
劉備對馬超的封賞不低，但絕對不讓他獨當一面。因此，這次把馬超兄弟放在陽平關，協助魏延抵御魏軍的進攻，
沒有獨當一面的大將，劉備只得放棄攻打上庸的計劃。
但牽一發而動全身，張飛的缺陣，不但讓劉備少了一路進攻荊州的軍隊，而且還不得不派軍隊防范魏軍的背后偷襲。
但派誰去抵御魏兵，讓劉備難以決斷。
如果老將黃忠還在，自然是最好的人選，但在去年已經病故。
魏延也算一個合適的人選，但劉備又不放心把漢中交給馬超。
而且魏延遠在漢中，等他把漢中交割給馬超，再從漢中出兵攻陷上庸，顯然不是短時間能做到的，無疑會影響進軍速度，進而影響士氣。
西川的將領雖多，但因為劉璋一直沒有用兵，所有將領的戰場經驗不夠，難當大任。
能夠拿得出手的，就一個老將嚴顏，但也已經年過七旬老翁，今年已經病臥在床。
就在劉備難以決定讓誰抵擋魏軍的時候，黃權找上門來了。
黃權本來也是不贊同東征的，劉備雖然也把黃權納入東征將領的行列，但并沒有委以重任。
臨行前，黃權受諸葛亮的委托，要勸說劉備留在白帝城坐鎮，而不親臨荊州前線冒險，前來主動請纓，他對劉備進言道：
“江東軍驃悍善戰，尤善水戰，而我軍又是水路出兵，順流而下，易進難退，一旦敗績難以全身而退，而且還要防魏軍的攻擊，我請求陛下為了安全計，讓我為先頭部隊，去試探江東軍的虛實，而陛下應當在后面坐鎮，以策萬全。”
劉備這次雄心勃勃，想親自領軍要激勵士氣，擊敗孫權軍，確立自己的權威，盡管黃權說的中肯，他還是沒有聽從黃權的建議。
但劉備對黃權的忠心還是非常欣賞，任用他為鎮北將軍，督領五千兵馬，防御魏國出兵，劉備親自領軍前往荊州前線。