劉備就給諸葛亮寫了一封信，都是無關緊要的事情，打發馬謖。
馬謖收好書信，在辭別劉備的時候，想起印象中“火燒連營”的典故，還是忍不住提醒劉備道：
“陛下愛惜軍卒之仁心，令人欽佩，但軍隊屯于林蔭之中，需防火攻！”
劉備哈哈大笑道：
“幼常多慮了！朕征戰天下數十年，豈有不知近林需防火攻的兵家大忌？我分兵四十余營，全部近水而屯，就是為了防止陸遜的火攻，只要陸遜敢于出兵劫營，不管他攻打哪一營，我軍只是緊守營寨，我就會率領騎兵及時出擊，截斷陸遜的退路，然后慢慢合圍，叫他有來無回！”
馬謖一想，劉備這是以己之長克敵之短，利用騎兵的機動性打擊陸遜，也是可行之策，并沒有多說，辭別劉備荊，徑往成都而去。
馬良送別馬謖時，問道：
“幼常，你也覺得陛下如此安營扎寨非常不妥，如何不畫下安營的圖本，回去交給諸葛丞相，也好讓他規勸陛下。”
馬謖笑著回答道：
“四哥，我已經進言勸了陛下，他說有了應對之策，我在軍中并沒有職司，貿然要安營的圖本向丞相匯報，定會引起陛下的反感，對你我都沒有好處，還是明哲保身為妙。”
馬良知道馬謖心中有怨氣，也知道馬謖的苦心，是要把這個機會留給自己做脫身之計。
馬良對馬謖精準的判斷記憶猶新，也認為這場戰爭前景堪憂，長嘆一聲，決定借這個機會先離開荊州，免得玉石俱焚。
于是，馬良前去求見劉備，進言道：
“陛下，近聞諸葛丞相在東川查看各處隘口，以防魏兵入寇。陛下何不將各營移居之地，畫成圖本，問于丞相？”
馬良的言語讓劉備心中不喜，但他對馬良非常看重，并沒有訓斥，而是反問道：
“朕亦頗知兵法，何必又問丞相？”
馬良應對道：
“古云兼聽則明，偏聽則蔽。望陛下察之。”
劉備沉思片刻，也想看看諸葛亮能不能識破自己的計策，就對馬良說道：
“季常可自去各營，畫成四至八道圖本，親到東川去問丞相。如有不便，可急來報知。”馬良領命而去，很快就畫成圖本，前往東川見孔明。
不一日，馬良在江州見到了諸葛亮，呈上圖本并說道：
“今陛下移營，橫占近七百里，扎下四十余屯軍馬，皆依溪傍澗，林木茂盛之處。陛下令我將圖本送來，與丞相觀之。”
諸葛亮看完以后，拍案叫苦道：
“是何人獻計讓陛下如此下寨？可斬此人！”
馬良回答道：
“皆陛下親自定計，非他人之謀。”
孔明又問道：
“你們怎么不進言勸阻？”
馬良回答道：
“我和許多人都提出異議，幼常也曾經指出需防火攻，但都被陛下駁回，我這才畫成圖本，前來見丞相，就是希望丞相能夠挽回這個局面！”
諸葛亮聽了，長嘆一聲道：
“也不知道時間能不能來得及，如果被陸遜抓住機會，則漢朝氣數休矣！”