看到鄧芝似有所悟，諸葛亮心里一動，覺得把出使東吳的這份功勞，送給劉備看好的鄧芝，也是一個好主意！
鄧芝立下功勛，不但可以顯示出劉備的知人善任，而且可以令劉禪安心，還可以得到鄧芝本身的助力。
這樣一舉多得的事情，諸葛亮也不想錯過，就暗中令人留住鄧芝。
這次諸葛亮退出五路大軍，他可沒有貪功。
幾乎做到了面面俱到，趙云、馬超、魏延、張翼等人，還有張苞關興，都被委以重任，都有了立功的機會。
同為顧命大臣的李嚴，也顯現出巨大的作用。
他不但擋住了蠢蠢欲動的陸遜，而且憑私交退了孟達的上庸兵，功勞可不小。
最后一個立功的機會，諸葛亮計議已定，也不含糊，立馬準備執行。
等眾官皆散以后，諸葛亮請鄧芝到書房，試探著問鄧芝道：
“今蜀漢、曹魏、孫吳，鼎分三國，我想要完成先帝遺志，光復漢室，準備征討逆賊，一統天下，當先伐何國？”
鄧芝知道自己的機會來了，斟酌了一下以后，覺得現在并不是征伐他國的時機，就如實回答道：
“以愚意論之：魏雖漢賊，其勢甚大，急難搖動，當徐徐緩圖；今主上初登寶位，民心未安，當與東吳連合，結為唇齒，一洗先帝舊怨，此乃長久之計也。未審丞相鈞意若何？”
諸葛亮聽了鄧芝的話語，非常符合現在蜀漢的實際情況，高興地說道：
“伯苗所見極是，我早想派人出使江東，恢復與孫權的關系，但沒有找到合適的人選，今日聽了伯苗的見解，覺得你一定可以勝任。”
鄧芝心中大喜，雖然臉上有意動之色，但并沒有急于答應，而是試探著說道：
“丞相，讓我出使東吳，需要向孫權表達什么意思？”
諸葛亮也不拐彎抹角，直接說道：
“我想要你前往江東結交東吳，你既能知道雙方結盟的重要性，必定能夠說服孫權，不辱君命，我私下里認為：使吳之任，非公不可。”
鄧芝有把握說服孫權，也非常珍惜這個立功的機會。
但他也知道，現在朝中形勢復雜，自己是劉備挑選幫助劉禪的人。
他可不想被人當作墻頭草，就連風頭正勁的馬謖，都被冷遇，是前車之鑒。
在沒有征得劉禪的同意之前，鄧芝不敢貿然答應諸葛亮所請，就假意推托道：
“愚才疏智淺，恐不堪當此任。”
諸葛亮觀言察色，知道鄧芝心中的顧慮，就直接一錘定音道：
“吾來日奏知天子，便請伯苗一行，切勿推辭。”
鄧芝要的就是諸葛亮這句話，非常爽快地答應了。
第二天，諸葛亮奏準劉禪，差鄧芝為使，往說東吳退兵。
五路大軍犯境，西川形勢危急，盡管元老系有不少人并不樂意和孫權結交，但也不敢出言反對，置蜀漢的安危于不顧。
劉禪的目的，是要退五路兵馬，馬上批準了諸葛亮的計劃。
鄧芝作為劉禪派出的使者，做的非常到位，單獨拜辭劉禪，聆聽劉禪的意見，然后往江東而去。