公孫瓚在被劉虞圍攻之時，就派出一批傳令兵，收攏駐守各地的軍隊，趙云也在召集之列。
在劉備收到公孫瓚戰勝劉虞消息的同時，趙云也收到了公孫瓚的召集令。
曹操攻打陶謙，劉備領兵救援徐州，看似是私人恩怨，實際上也是公孫瓚、袁紹兩大陣營的較量。
兩人都派了軍隊參與，只不過袁紹是主動派朱靈領兵幫助曹操攻打徐州，而公孫瓚卻是被劉備上門借兵，不得不把趙云和一半的白馬從義借給劉備。
最后的結果是，朱靈因為看好曹操，直接不再回去，投靠了曹操。
曹操也欣然接受了朱靈的投效。
曹操其所以不怕袁紹翻臉，也是因為虱子多了不咬人，他挖袁紹的墻角，可不是第一次了。
曹操手下的重要謀士，幾乎都有過投奔袁紹的經歷，已經引起了袁紹的不快，翻臉只是時間問題。
趙云和劉備的合作也不是第一次，當年公孫瓚與袁紹交戰，派遣青州刺史田楷占據山東附近的土地，袁紹亦派數萬大軍前來爭奪。
公孫瓚分身乏術，便上表將劉備提升為別部司馬，派劉備前去幫助田楷抵抗袁紹。
趙云作為公孫瓚的心腹，跟隨劉備出征，為劉備掌管騎兵。
劉備很看重趙云，刻意結交，兩人的合作非常愉快，相互留下了良好的印象。
當年，趙云從袁紹的地盤起兵投奔公孫瓚，其原因是“要投奔仁政之所在。”
跟隨公孫瓚一段時以后，趙云發現，公孫瓚的所作所為，與他心中的“仁政”相差甚遠。
反而是劉備，才是“仁政”的典型代表，更符合趙云心目中主公的形象。
但劉備依附公孫瓚，他甚至不能主動要求到劉備手下效力，更不用說改投劉備。
這次救援徐州，劉備連家小都帶上了，趙云猜想劉備是要另起灶爐，已經做好跟隨劉備的心理準備。
劉備丟棄平原郡，答應陶謙留在小沛，等于是脫離了公孫瓚，但趙云還是跟隨劉備一起行動。
因此，接到公孫瓚的召集令以后，趙云并沒有提出辭行，而是把召集令上交給劉備，等于是把決定權交給了劉備。
趙云的武藝、騎術，未必就比關羽、張飛強，但在軍隊的訓練上很有一套，尤其是騎兵的訓練，更是關羽、張飛無法比擬的，屬于劉備集團非常緊缺的人才。
因此，劉備早就有心把趙云從公孫瓚手下挖過來。
但他不想失去公孫瓚這個強大的盟友，更不想因為趙云與公孫瓚翻臉成仇。
因此，劉備在接到公孫瓚戰勝劉虞的消息以后，經過深思熟慮，決定繼續與公孫瓚維持盟友關系，放趙云返回幽州。
陶謙和劉備，都是公孫瓚一個陣營的。
現在曹操的威脅尚未解除，還需要田楷、孔融等人的救援，這個聯盟顯得非常重要。
劉備可不敢在自己立足未穩之時，就得罪公孫瓚這個盟主，就算趙云主動要求投效，劉備也藥想辦法讓趙云心甘情愿回去。
劉備籠絡人心的手段很不一般，他把召集令還給趙云以后，馬上著手安排。