隨著軍事技術進步，無人機在空戰場中發揮的作用日益提升，甚至超越有人機，將未來空戰場推向有人無人混合編成作戰領域，長時、廣域作戰需依靠無人機完成，無人機跟隨有人機執行空中護衛、突前空戰等高危任務，從而出現了“忠誠僚機”概念。
分布式制空導彈解決的是臨門一腳火力問題，而忠誠僚機與導彈的結合，解決的是把導彈投送到戰場各處長時保持，形成多波次、有層次、有組織空中力量的問題。
另外，忠誠僚機除了打擊任務，還是空戰場中的紐帶，擔任探測、通信、干擾等任務，把彈與機、彈與彈有機連接形成網絡化、智能互聯打擊體系，改變當前有人機與導彈單向數據通道連接方式，形成未來分布式空戰場。
一般來說，僚機是指編隊飛行中跟隨長機執行任務的飛機，僚機應保持在編隊中規定的位置，觀察空中情況，執行長機的命令。
小型無人機系統作為僚機配合作為長機的有人作戰飛機，提高整個作戰效能。長機通過對武器化小型無人機的控制，擴展總的彈藥量；隱身飛機通過讓僚機執行最容易被探測到的任務來避免暴露自身的位置信息；僚機充當遠程傳感器、“射手”或者誘餌，提高長機的靈活性和生存性，從而擴展在高危險環境執行持久作戰的能力。
但這同時也存在一些問題，比如如何高效地幫助飛行員做出決策、如何與飛行員形成緊密團隊協同作戰、如何管理飛行員的工作負擔等。
美國國防預先研究計劃局為此正在研發戰斗管理系統，“將數據快速進行整合，提供決策所需的信息，而不是所有信息，讓所有分布式系統協同工作。”以此實現“忠誠僚機”技術。
“忠誠僚機”技術不同于集群技術。
忠誠僚機能夠跟隨有人駕駛飛機，在責任區實施情報、監視與偵察、空中遮斷（攔截）、打擊敵方綜合防空系統、進攻性反航空兵作戰、微型無人系統指揮控制等任務，或作為武器載體，增加攻擊方的機載武器數量。
“忠誠僚機”具有自我防御能力，因此在中、高度威脅環境中具有一定的生存能力。此外，“忠誠僚機”也可能是一架大型無人機，用于貨物運輸或者充當加油機。
“忠誠僚機”主要有以下兩個優勢：無人機具有低成本、無人員傷亡、適應性強、配置靈活等特點，通過提供忠誠伴隨及進入危險環境，為有人機提供有力的護衛、偵查、感知、干擾和打擊協助。結合無人自主認識能力的提升，無人“忠誠僚機”可以降低作戰人員在認知方面的工作負荷，使之能夠專注復雜的規劃和作戰任務，以更快的響應速度應對瞬態多變的戰場環境。
由此可見，無人型的僚機并非是殲五零首創。
不過，毫無疑問的一點是，殲五零肯定是其中的集大成者，尤其是其中的忠誠僚機技術，更是先進到了無以復加。
陳飛和他的無人僚機一起起飛。
因為起飛的操控全部都交由冰冰負責——僚機的人工智能系統在層級上完全從屬于冰冰——所以這一次的起飛非常美妙，兩架戰斗機幾乎是以完全一樣的姿態飛起來的，滑跑的距離，速度，拉起時的攻角，完全一樣，就是八一飛行表演隊最為王牌的飛行員組合也飛不出這么美妙的姿態，不得不承認，在這一方面，人工智能完爆飛行員。
兩架飛機起飛后，在空中完成了編隊，隨后一起飛向訓練空域。
僚機位于陳飛的右側，右上方，在他上面十公里，兩架飛機之間的平行線距離恰好五十公里，一般的僚機，也就是飛行員之間的僚機是不會間隔這么遠的，但殲五零卻可以，五十公里的距離于無人型的僚機而言，也是很短的距離，他在三十多秒鐘就可突破音速，然后很快就能加速到六馬赫，如此速度，五十公里一點兒問題都沒有。
兩架飛機一起飛向目標空域。
飛了一會兒，冰冰報告：“上校，即將進入訓練空域，洞兩已經發現攻擊目標，下一步如何行動，請指示！”
陳飛看了一眼多功能顯示器，上面已經把僚機偵察到的情況一一顯示了出來。