他正是仗著這些牽星圖，才能驅船行遍大明的海域，寫出千古不朽的《籌海圖編》十三卷來。
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“牽星術其實很簡單。”鄭若曾一邊說，一邊抬頭看一眼北邊的星空，右手便拿起‘六指’板，伸直了右臂。
然后左手拿起穿在木板中心的細繩置于眼前。
“眼睛先看板下緣，將下緣平水，再看看板上緣是否與北辰平齊。”說著他微微搖頭道：“寬了，擋住北辰了。換四指。”
鄭一鸞趕緊換了‘四指’板，重復了上面的動作后，鄭若曾見北極星出現在板上緣，方沉聲道：“北辰四指。”
他二兒子趕緊就著新式的船燈記下來……在能自己吹玻璃后，這種可以手提的、能防風雨的煤油燈，就沒有任何制造難度了，只是依然用燈油做燃料而已。尤其是海上有風有雨的天氣，真是船員的照明利器！
鄭若曾又用同樣的方法，觀測了織女星和西北布司星的位置。便戴上老花鏡，查詢起一本小冊子來，這就是他從兵部職方司抄來的‘北洋牽星圖冊’了。
終于，他翻到了自己要找的那頁，緩緩念道：“黑水洋過洋，看北辰星四指平水，東邊織女星七指平水，西北布司星十一指半。公子，我們沒有偏航。”
所有人聞言都松了口氣，這大海遙無邊際，走得又是遠海航路。五十條船就像一隊小螞蟻一樣，誰都不由捏把汗，擔心會在這茫茫大海上迷航，那就太可怕了。
趙公子倒不是太擔心，根據他淺薄的地理知識，他們已經進了黑潮，也就是日本暖流范圍。
就算迷航了，最大可能也就是跟汪直一樣，被洋流送到日本長崎。
聽了開陽先生的講解，趙昊基本了解了牽星術的原理——一句話，在地球上某地觀測到的北極星仰角，就是該地的緯度……這是很簡單的幾何證明題，無須贅述。
為了增加精確度，還要輔以對其它星座的觀測。航海者將航程中觀測的數據記錄下來，就可以得到牽星圖了。這樣后來者就可以利用前人的數據，確定自己所處的方位了。
這跟歐洲將近兩百后誕生的八分儀、六分儀，所用的原理是一樣一樣的。只是后者更為精確而已。
趙昊讓貝培嘉先試制八分儀，還命他利用南京欽天監的數據，嘗試編制原始的《天文年歷》。不過現在，連基本的地圖作圖都沒規范，甚至沒引入經緯度概念，短時間內自然還指望不上。
沒辦法，需要上的課實在太多。飯，總得一口一口的吃。
不過當年鄭和七下西洋，全按牽星術配合羅盤，總航程幾十萬里都沒迷航。所以在很長一段時間內，牽星術是完全值得信賴的。
開陽先生還告訴趙昊，由此丹酉針三更便可至耽羅了。
“差不多天亮時，就能看見耽羅島上的山了。”鄭若曾介紹道：“耽羅島也是這條航線上最重要的參照。一看到它，就可以用單癸針轉向西北了，三十更后就能見到威海衛的成山頭。”
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