對于東北方向上的蒙古族與女真族部落前來觀摩的代表而言，戚繼光的鴛鴦陣無疑最讓他們期待了。
因戚繼光鎮守薊鎮，與東北方向的部落僅限于幾次支援李成梁的戰爭，其它時候基本上沒有交集。
但這次軍演，戚繼光只帶來了三千戚家軍，以充當“鴛鴦陣”的前方主力，其余七千士兵是李成梁的部下。
鴛鴦陣的主體仍是步兵，只不過是進行了以左右對稱為主的排列組合。
因為鴛鴦陣是戚繼光在抗擊倭寇時創立的一種疏散的戰斗隊形，所以將他調到北方后，雖然基本陣型未變，依然是十二人為一隊，但已經不拘泥于只是簡單的鴛鴦陣，而配合戰車、炮兵，以及各兵種的協同作戰。
抗倭戰爭中使用的鴛鴦陣，是一種以小股步兵為主的戰術，目的在于對付海寇并適應南方的地形特點。
待火器廣泛運用于戰場后，武器的殺傷力和破壞力顯著提高，大而密集的戰斗隊形難以適應作戰需要。
戚繼光便根據東南沿海地區多丘陵溝壑、河渠縱橫、道路窄小和倭寇作戰特點等情況，首次應用了此陣，以形似鴛鴦結伴而得名。
后來鎮守薊鎮的任務變成了防御蒙古的大部隊騎兵，因而在“鴛鴦陣”基礎上必須作出改變，這種改變可以稱之為“步兵軍官的各兵種協同作戰”。
為了適應北方的戰爭需要，最顯著的改變就是加入了戰車與火器。
這種戰車的性能以防御為主，形狀與民間的大車相似，所不同之處在于民間的大車車廂兩側各有廂板。
而這種戰車只有八片可以折疊的屏風，長十五尺，平時平放在車轅上，作戰時打開，樹立在一邊車輪之后，以代車廂，故而又稱之為“偏廂車”。
幾十輛戰車并肩銜接，擺成圓形或方形的防御據點，屏風最靠邊的兩扇可以前后搖擺，有如門葉，步兵由此出入沖鋒應戰。
每一輛戰車上都裝載有“佛朗機”輕炮兩門，它以青銅或鑄鐵鑄成，長度自三尺至七尺不等，口徑則小于二寸，從炮口裝入鉛彈，最大型的佛朗機，射程也才兩千尺。
所以在朱翊镠后世的標準看來，這種歐洲式的火器，只能算作大口徑的火槍，而不能算作炮了。
這種佛朗機輕炮以及輔助火炮的鳥銃，都在戰車屏風后發射鉛彈，屏風開洞作為鉛彈的出口。
二十名士兵配備戰車一輛，其中十名直接附屬于戰車，任務為施放佛朗機輕炮，另外十名就是“殺手”。
殺手的任務以藤牌、镋鈀和長柄單刀迎敵，殺手距離與戰車保持在二十五尺以內，殺手前進，戰車隨之。
其他步兵部隊依然使用鴛鴦陣的戰術，稍有差異的是藤牌手應當匍匐前進砍斫敵人的馬蹄，長槍手主要在于挑刺敵軍使之落馬，竹制的狼筅一部分已經換成了鐵制。
這次演習三千戚家軍充當主力，戚家軍前頭有遼東騎兵三千，后頭有遼東步兵四千，重戰車有一百二十八輛，輕戰車有二百一十六輛。
迎敵時，由騎兵負責沖鋒，戚家軍負責殺敵并阻擋敵人，使得后頭的戰車有充分的時間構成戰斗隊形。
當敵軍逼近，前方的騎兵可以迅速退入戰車陣內。
這種由“鴛鴦陣”演變而成的混合旅，在敵方人數很少的時候拒不迎戰，只有來犯的大批敵軍進入火器的射程中，也就是約二百五十尺時，佛朗機、鳥銃和火箭等才同時施放。
當火器的威力發揮以后，步兵從戰車之后沖出，形成又一道沖擊波，隊形依然以鴛鴦陣為主，與敵人格斗。
等到敵人攻勢挫被挫隊形散亂，騎兵再次車后整隊出擊。
這種騎兵實際相當于馬上步兵，他們同樣以鴛鴦陣的隊形作戰。
鴛鴦陣作為戚繼光的獨創，起源于沿海一帶抗倭戰爭中，后在薊鎮不斷發展衍化成步兵、戰車、火器協同作戰的戰術與規模。
可以說這是大明王朝最先進的軍備配置了。北方俺答放棄騷擾大明，多少肯定與戚繼光有關。
然而，也正是因為北方蒙古與大明的和解，使得戚繼光經過精心研究而形成的戰術戰略，并沒有機會經過實戰的嚴格考驗。
也就是說，戚繼光精心研究出來的這種戰術，只是在這次軍演中看到，并沒有機會投入實戰中。