全過程，醫生都需要站立完成手術，對醫生的體能消耗較大。
而且手術的創口很大，過程中出血會很多，術后病人的恢復會很慢。
唯一的好處，就是費用相對而言比較低，對廣大患者的錢包非常友善。
而第二種，就是當下非常流行的腹腔鏡手術。
這種手術需要主刀醫生于副手配合，副手持鏡，主刀逆向操作。
這種手術因為是在二維畫面下完成，分辨率不高，而且畫面容易失真，最關鍵是手眼配合不協調。
而且使用的設備，也只有四個自由度，不如第一種的人手操作角度更加靈活，精度也不夠高。
而且在手術過程中，使用的套管器械，會放大人手的顫抖，所以手術的安全性，一樣是要靠醫生的經驗的。
而且這種手術，醫生也是需要站立完成，最關鍵是這種術式不太適合復雜的手術。
不過這種手術的好處也非常多，最顯著的一點就是微創，出血量少，術后恢復的快。
當然費用也相對適中，所以現在也比較流行。
而第三種，那就是使用手術機器人了，其實這種手術模式就是第二種，腹腔鏡微創手術的升級版，叫做智能微創手術。
這種使用手術機器人進行手術的最大好處，就是主刀可以自己控制鏡頭，來得到自己希望看到的術野，手眼配合更加協調。
而且因為設備上使用了三維立體高清成像設備，可以將手術區域放大10-15倍，得到更加清晰的術野，能夠輕松的突破人眼的極限。
與此同時，手術機器人配備的機械手挽，有七個自由度，突破人手自由度的極限，比真人的手腕都更加靈活，精確。
最關鍵是機械手臂后面馬達上裝有自動濾震除顫系統，使得機械臂比人手更加穩定。
從而更有利于分離和解剖，位于人體深部和狹小空間的組織和部位，對神經和血管保護更好，使得手術更加的安全。
而且在手術的過程中，醫生都可以坐著通過操縱桿來完成手術，從而大大節省了醫生的體力，更加有利于醫生完成長時間，復雜度高的高難度手術。
在術中也會大大降低醫生因為疲勞而出錯的幾率。
而且這種手術是微創手術，非常有利于患者術后的恢復。
以前的不建議手術的危重和高齡患者，在有手術機器人配合的情況下，也獲得了進行手術救治的機會。
而這種手術唯一的缺點，就是費用比較高。
目前國內使用手術機器人完成手術的費用，基本都是根據病人的病癥，以及手術的難易程度，時間長短來計算的。
不過開機起步，那基本費用就是4萬起，最關鍵是醫保還不包。
這也是為什么，手術機器人已經進入到國內十多年了，可到現在為止，一共累計的手術數量，也不過才十幾萬例的主要原因。
沒辦法，因為這種手術的費用實在是太貴了。
光是開一刀，那就四萬起步。
而之所以會這么貴，那也是因為這種手術機器人采購回來的成本就非常高昂。
據黃海濱所知，法拉利的平均售價也不過是30萬歐元，頂級的拉法，起步價也不過是100多萬歐元而已。
而這種手術機器人，售價起步那就是五十萬美元，頂配的價格更是超過250萬美元……
也正是因為從國外采購的價格非常貴，所以如果他要是在國內自己能夠造出性能不弱的手術機器人，那前景就可以說是絕對的一片光明了！