開了本新書《我在小白文里升級》，懇請各位書友給點收藏，推薦，留言！螞蟻叩謝！
****************
伺服電機的重要性就不用說了，他主要是整臺機器人的輸入和輸出裝置。
你手術機器人機械手臂必須要平穩，必須要達到你想要的速度，才能達到最佳效果。
而這就要看你機器人上裝配的伺服電機的功力了。
一般來講，在伺服電機這一塊，還是國外做的比較好，其中做的最好的，當然是日本人，尤其是日本的電裝。
他們生產的機器人，可是專門供給豐田，和本田這樣的企業的。
而且還有很多是專門供給三菱的軍工部門的。
而三菱的伺服電機，和大畏重工的伺服電機，其實說起質量也一點不差，因為這兩家的機床都很強。
日本的很多軍工設備，都是這兩家工廠生產的，就比如他們的軍艦，潛艇，還有心神……
不過手術機器人上面使用的伺服電機，和普通工業機床上使用的伺服電機的要求還是有多不同的。
工業機床上面使用的伺服電機，因為需求和手術機器人的不一樣，所以設定自然也是不一樣的。
因為工業機床，經常需要高速切削，所以他們對伺服電機的功率要求非常大，而且對于減速的功能也要求非常強大。
但手術機器人所需要的伺服電機就完全是另外一回事了，手術機器人驅動機械臂的速度，并不要求太快。
而唯一的要求就是穩，和精確，所以這就要在控制軟件，以及濾震除顫系統上下功夫。
所以對于伺服電機的要求，并不是特別強，只要功率輸出穩定，壽命長，并且無雜波就可以。
而說實話，即便是如此低的要求，國內的廠家生產的伺服電機也一樣不讓人放心。
因為在輸出的平順性方面，咱們還是和國外的產品有差距。
其實要說設計理念，咱們也不是不懂，可說到差距，說一千道一萬，還是差在了最基礎的材料上。
人家伺服電機內部用的定子，全都是采用特殊稀土材料冶煉而成，這樣就保證了他們電機輸出的穩定性，和壽命，以及精度。
所以人家的伺服電機才能做到功率輸出穩定，不會出現卡滯，或者動力輸出突然中斷的情況。
而咱們國產的伺服電機……那可真是讓人一言難盡，但凡要是有去過一線工廠，實地考察過的人，就都知道是什么個情況。
在這里就不能過多的吐槽贅述了，因為說的過多，容易有四零四的風險。
所以對于手術機器人而言，需要的并不是最頂級的伺服電機，只要普通級別的伺服電機，只要能夠保證動力輸出無卡滯，平穩就足夠了。
就比如目前市面上最牛的米國出產的達芬奇手術機器人，全身上下就一共裝了三十多個伺服電機。
而他們的電機，用的就都是瑞士馬克森的電機。
不算什么高檔貨，但也是值得信賴的大品牌，所以這倒也方便了黃海濱。
如果他像搞來馬克森的電機，這倒是比搞日本電裝或者是德國博世的電機，要簡單的多。
畢竟那兩家，對咱們可一直有著很深的戒心……