所以這時候就需要手術導航技術登場了！
其實這套技術原理也很簡單，就是使用手術機器人手術之前，醫院要給病人拍攝各種射線照片。
從X光，到CT，再到PET，又或者是MRI，你全都得來一遍。
然后專門的醫生，會根據這些不同的透視圖片，來進行3D建模造型。
然后把病人病患處的3D造型，在主操作臺的電腦里成像。
要求成像還原的比例，那必須是百分之一百的。
然后造型建模成功之后，醫生會在手術之前，操作機器人，在模擬環境下，對手術路徑進行模擬實驗。
比如機械臂進入的角度，深度，以及機械臂末端停在什么位置，然后鎖死機械臂等等。
在手術之前都要進行多次練習，一直到熟練位置。
進行多次練習之后，醫生們找到手感，才會展開手術。
而這時手術的成功幾率，就已經從原來的可能百分之五十不到，提升到了百分之八十，甚至更多。
而這也正是，手術機器人給人做手術，價格非常昂貴的一個主要原因。
因為幾乎所有的高價成像設備你都要來一遍，才能完成3D建模的工作。
而這方面，其實咱們也同樣是比較弱的，因為3D建模，可是需要一套非常牛掰的軟件工具的。
而這方面，卻同樣是咱們最缺失的技術。
不過在第九實驗室，這卻根本就不是問題，因為咱們剛好就有自助體檢中心，那里面的3D透視成像設備，可是黃海濱見過最牛掰的……
而也正是因為這套3D透視成像設備，才是黃海濱辭掉米國那邊的工作，轉頭加盟第九實驗室的一個重要原因。
其實他一直以來的理想，都是自己研發出一臺手術機器人出來。
此前雖然也有很多難題，但那些難題，如果想辦法，都是可以繞過去的。
但唯獨這透視成像，3D建模這一塊，一直是黃海濱最頭疼的問題。
一方面是那些所有的設備，使用成本太高，另外一方面就是3D建模的工具，一直都是國外大公司嚴格把控的技術核心奧義。
要不然你以為，為啥到現在為止全世界，也就只有米國的直覺感官公司能夠生產手術機器人。
就連德國和日本在硬技術實力方面那么強，他們為什么搞不出來這樣的機器人？
差，就差在了這個地方。
這個定位導航的原理聽起來很簡單，但真要做到，那卻絕對是最難的一個部分，因為一個搞不好，你就把病人給懟死在手術床上了。
很可能手術還沒開始，就已經結束了。
所以這個建模的技術，才是最難的步驟。
你要把X光，CT機，還有PET，MRI等等透視成像設備拍攝出來的圖片，采集出來的數據，輸入到一個系統內，然后生成一個一比一的病人體內環境的模型。
然后使用計算機，來進行虛擬模擬練習，這樣才能找到機械臂進入病人體內的最佳路徑，以及最佳手術的方案。
可以說沒有這個步驟，你手術根本就不用展開進行了！