隋煬帝三打高句麗的時候，新羅趁高句麗軍都在北線跟隋軍作戰，趁機奪取高句麗不少土地。等隋軍退走，高句麗怒而報復，新羅節節敗退，再打下去社稷不保，只好卑辭厚幣向唐朝求援，請唐朝來救命。
因為高句麗所在的遼東及朝鮮北部，雨季泥濘，冬季苦寒，每年只有很短幾個月適合行軍作戰，所以之前屢次征伐都不能久戰，強行久戰則必然陷入危境，這是高句麗得以防御隋唐軍隊的重要原因。
唐朝既與新羅結盟，唐太宗以此為契機，決定開辟第二戰場，建設海軍，從高句麗背后登陸，南北夾擊，消滅高句麗。
百濟國本來是理想的登陸地點，這時卻與高句麗結盟攻打新羅。于是顯慶五年（660），唐高宗繼承父親遺志，派大將蘇定方消滅百濟。龍朔三年（663），唐將劉仁軌在白江口大破救援百濟的倭國水軍，徹底平復百濟復國運動。
乾封元年（666），高句麗權臣淵蓋蘇文病死，三子爭權，長子淵男生引唐軍攻高句麗。大唐名將李勣（即李世勣）總統諸軍，經兩年攻戰，終于在總章元年（668）消滅高句麗。大唐滅亡了新羅的死敵，犧牲不少，新羅社稷轉危為安，按說應該對大唐感恩戴德，但是他們是這么想的嗎？
實際上新羅心里有的是小九九，尋思著把唐朝當冤大頭，只是一直沒有成功。唐攻百濟時，新羅算是配合，想吞并百濟之地，但唐軍辛苦打下的地盤怎么可能拱手相讓，唐朝在百濟故地設熊津都督府，駐軍管理。
這下新羅大失所望，在接下來唐滅高句麗之戰中磨洋工，配合十分消極，導致南路唐軍大將劉仁愿進展緩慢，南北對進沒有實現，被唐高宗大怒除名。
咸亨元年（670），西藏的吐蕃王朝乘唐集中力量攻滅高句麗之機，出兵攻滅唐朝在青海的屬國吐谷渾，進而攻陷安西四鎮，唐朝名將薛仁貴率軍十萬攻吐蕃，結果大非川之戰慘敗于吐蕃第一名將論欽陵之手，全軍覆沒。
同年，高句麗故地爆發叛亂，高句麗舊將劍牟岑立前王室外孫安舜為王，舉兵反唐，唐朝派大將高侃、李謹行（靺鞨人）率軍鎮壓。
新羅文武王金胖子金法敏大喜過望，立即把“鮮血凝成的友誼”拋到九霄云外，趁唐軍兩面作戰，難以分身，一面接納安舜，在高句麗故地煽風點火，一面大舉進攻唐在百濟故地設立的熊津都督府，奪取八十二城，唐羅戰爭正式打響。
次年，因大非川之敗革職為平民的薛仁貴被火急起用，增援熊津都督府。鑒于唐軍一向的作戰風格是少量漢兵統帥大量蕃兵作戰，加上在大非川損失慘重，兵力一時難以騰挪，薛仁貴的援軍數量應當不多，主要是來給當地的百濟兵做主心骨的。
但是因為戰爭爆發突然，容易忙中出錯，唐軍漕船被新羅水軍俘虜。熊津都督府的部隊缺乏給養，薛仁貴屢戰皆敗，咸亨三年（672），唐軍最終撤離熊津都督府，百濟故地全部落入新羅之手。