萬歷十九年六月，倭國太閣（前關白即宰相）豐臣秀吉派出使者宗義智通告高麗國王宣祖李昖：
“倭國豐臣秀吉，謹答高麗國王足下。吾邦諸道，久處分離，廢亂綱紀，格阻帝命。秀吉為之憤激，披堅執銳，西討東伐，以數年之間，而定六十余國。
秀吉鄙人也，然當其在胎，母夢日入懷，占者曰：‘日光所臨，莫不透徹，壯歲必耀武八表。’是故戰必勝，攻必取。今海內既治，民富財足，帝京之盛，前古無比。夫人之居世，自古不滿百歲，安能郁郁久居此乎？
吾欲假道貴國，超越山海，直入于明，使其四百州盡化我俗，以施王政于億萬斯年，是秀吉宿志也。凡海外諸藩，役至者皆在所不釋。貴國先修使幣，帝甚嘉之。秀吉入明之日，其率士卒，會軍營，以為我前導。”
此為豐臣秀吉表示有意于萬歷二十年（今年）春天假道高麗進攻大明，并請予以協助。
高麗作為大明的藩屬因久事大明而拒絕，當時高麗八道武備廢弛，李昖重文輕武，朝廷派內斗激烈，以致“人不知兵二百馀年”，完全就是大明的翻版。
然而高麗朝廷不知道的是，豐臣秀吉的真正目標不是大明，而是高麗。
豐臣秀吉在萬歷十六年基本統一倭國后，執掌了整個倭國的軍政大權，為了滿足他自己驟然膨脹的野心，也為了轉化國內大名對分封土地的矛盾并為削弱各個大名勢力，決定對外發兵，以獲取更多的土地。
高麗成為豐田秀吉的第一個目標，若是能夠順利占領高麗，接下來大明將會成為倭國新的目標，之后再謀取天竺，進而稱霸亞洲。
豐田秀吉也擔心倭國出兵高麗，會讓高麗宗主國大明出兵支援，但是大明國內的情況讓豐田秀吉放心下來，大明有一個強大的敵人在南方，根本抽不出兵力支援高麗，若是大明與人民軍兩敗俱傷或者一死一殘，正好倭國攻占高麗后再進行進軍，一舉將倭國疆域擴大幾十倍。
為了入侵高麗，豐臣秀吉去年開始進行準備，正月時就已經對各大名下達水軍部隊兵員的征召動員令：
“東起常陸，經南海至四國、九州，北起秋田、坂田至中/國，臨海各國諸大名領地，每十萬石準備大船兩艘。
各海港每百戶出水手十人，乘各國諸大名所建之大船；若有多余，則集中至大阪。
秀吉本軍所用船只，各國大名每十萬石建大船三艘、中船五艘。所需建造費用，由豐臣秀吉撥給；
各國大名將所需建造費用，以預算表呈報，先撥給一半，待船建造完畢后，再行付清。
水手每人給予兩人俸米，其妻子食糧另外給付。軍陣中所雇用之下人妻子，亦一律給予食糧。”