不管這個國號怎么來的，總之這個以“武”為國號的中原王朝的確在前期做到了赫赫武功，威震四海。
后來，天下承平日久，通過科舉制度選拔出來的文官越多，這文官集團便異軍突起。特別是后來有些武將自恃功高，跋扈非常，甚至舉兵叛亂，給了文官集團介入軍隊的機會。
到了本朝宣宗年間，軍從官已經成了慣例，凡一衛之地，兵員愈百，必有軍從官一名。為不妨礙軍權一統，軍從官只有襄助后勤和監督軍心之權，并無任免和指揮的權力。軍隊的最高權力在皇帝和軍府。
軍府是前唐留下的軍事制度，后唐時幾近廢除，到了本朝，歷太祖、成祖、太宗三代帝王改良后沿用至今。
軍府位比三公內閣，卻不干預治民，且軍府也與文官一樣，不讓一人獨大，而是設大將軍三名或五名不等，群策群力決斷軍事，謂之軍策。
到了仁宗時期，文官集團權力愈大，以至于軍策必有宰輔參與其中方可施行的地步。
可沒想，數十年前，胡竭人突然從北方開始大肆南侵，頻繁侵擾中原，英宗、武宗皆欲討伐胡竭人，武將又有了用武之地，軍府重振聲威。
元正元年至元正三年，胡竭人連破武朝長城防線，邊關告急，中原危殆，軍府下達軍策，并于元豐元年出兵草原，但卻落得個大敗而歸。
元豐元年那場大敗之后，軍府聲勢歸于沉寂，文官集團卷土重來，軍從官的權力也愈發大了。
為了方便軍從官行使權力，軍從官一般會配備軍從衛，數量不等，具體看軍從官具體擔任哪個職位。
如果是燕山衛軍府的軍從官，那軍從衛人數定然不會少于一百人。如果是燕山衛下面一個哨所的軍從官，那軍從衛人數可能只有寥寥三五人，甚至有軍從官孑然一人赴任的情況。
軍從衛的來源很復雜，有軍從官自己招攬的江洋大盜，也有衛所指派的軍中健銳，具體情況只要不逾矩，人員可以由軍從官自己決定。
軍從官序列上是文官，但卻從屬于軍府，功勞核定由軍府做主，但升遷貶黜則是內閣決定，以至于軍從官又被稱為“兩面官”“陰陽人”，既文又武、非文非武，是個比較尷尬的位置。
真正進士及第的讀書人，哪個愿意去做這頗受非議的“兩面官”“陰陽人”？特別是后一個稱呼，簡直可以與那些割鳥侍主的宦官相提并論，對讀書人而言，這不是侮辱是什么？所以到了武宗年間，底層的軍從官壓根沒有進士愿意去，被逼無奈之下，內閣只能從舉人中選派。
當然，底層的才沒人愿意去，如果是衛軍府的軍從官，還是有很多人趨之若鶩的。特別是那些在地方上混的不如意的七八品小文官，那更是希望能夠調任衛軍府軍從官，因為在調任時品級升一級兩級不說，那權力也遠非地方可比。
李來就是調任的衛軍府軍從官，所以才到處招攬自己的軍從衛。
軍從衛隸屬軍從官指揮，但不屬于兵籍，也不屬于壯籍，在戶籍上還是民籍，甚至是逃人籍、奴籍。但如果立了軍功，還是有可能轉變戶籍的。
所以軍從衛也是底層百姓晉升的機會之一，很多人想去，比如了解清楚后的李化羽。