機器人技術是一個系統工程。
包含材料技術,計算機技術、機械加工技術、電氣控制技術等多方面的技術。
目前,制約我國機器人技術發展的瓶頸,主要就是減速器、伺服電機、控制系統這三大塊。
好吧,去掉這三大塊,也剩不下什么東西了。
接下來的一段時間,陸離把精力放在了減速器技術的研發上。
減速器是機器人技術的關鍵。機器人要執行某個動作,就必須要精確的控制好這個動作,確保沒有一絲一毫的誤差。
在這里,減速器就是關鍵了。
如果減速器不過關,即使控制系統設定的數據再精確,也無法實現相應的動作要求。
從某種角度來說,機器人的減速器,其實就跟汽車的變速箱十分類似,都是一個原理。
但是……技術要求卻完全是天上地下的區別。
國內機器人減速機的研發困難重重,原因在于減速機本身精度要求極高,零部件加工精度達到了微米級。
這個精度是無法想象的,只比硅基芯片光刻技術的納米級高了一個單位。
要達到這樣的加工精度,涉及到加工設備、操作人員技術、工藝流程安排、環境條件等等。
打個比方,進行這種精密加工的時候,如果咳嗽了一聲,都可能影響加工精度。
除此之外,減速器的設計也是關鍵。在這個方面,國內缺乏這方面的先進設計,導致減速機性能無法達到國外水平。
對于陸離來說,設計完全不是問題。
避難所科技里面的機器人技術,當然包含了各種高精度減速器的設計方案,只要照抄過來就行。
但是……光有設計還不行,還必須解決加工精度問題。
避難所的減速器制造,精密加工使用的是激光加工技術。這個技術……可以拿出來用。
在沒有弄出可控核聚變之前,使用激光加工技術,會導致能耗巨大,生產成本很高,但是……這是解決有沒有的問題。
在某些關鍵設備上,有沒有才是最重要的,能耗和成本完全可以忽略不計。
第一步,先拿出高精度激光加工技術吧!
這項技術屬于工具性質的技術,可以在各種高精密零件的加工上,得到廣泛的應用,不僅僅是用來加工減速器。
比如航天,比如航空,比如導彈,比如核潛艇,比如航母……
一個慣性陀螺儀,如同采用高精度激光加工技術,可以把陀螺儀的精度提高一個量級。這在航空航天和導彈技術上,可以大幅度提高制導精確度。
避難所的高精度激光加工技術,可以直接拿出來。
陸離坐在辦公桌前,開始編寫材料清單,設備清單,技術理論文件,規劃實驗步驟。
“老田,我要這些設備和材料!”
陸離把田助理喊了過來,交給他一份清單。
這份清單上,包含陸離所需的加工設備和材料。陸離準備自己在實驗室里先做出一臺高精度激光加工設備的原型機來。
田助理匆匆走進辦公室,從陸離手里接過了清單。
“陸教授,我立即向上面匯報。您要的東西,會在最短的時間內送達。”