松田將軍到了山東之后，并沒有在濟南城露面，而是帶著小分隊直接前往泰安方向。
他們來到了距離泰安城80km外的辛莊車站，跟當地的日軍鐵路守備隊取得了聯系，在這里補充了一部分給養，在鐵路守備隊提供的向導的帶領下，在夜間由北平憲兵司令部特高課行動股長帶領著挺進隊，繼續前往泰安城。
大戰在即，地下黨魯南軍區警備十分嚴格，在陣地的外圍所有的路口，都有縣大隊的人站崗放哨，在陣地前沿也有大量的流動崗哨，以防備日軍的偷襲。
日軍的挺進隊為了避開地下黨的哨兵，在向導的帶領下，他們繞道進入了泰安北面的山區，翻山越嶺，最終從一處懸崖絕壁上用繩索翻越了最后一道山梁，進入了根據地。
向導是泰安本地人，十分熟悉當地的情況，在他的引導下，挺進隊來到了一座很大的村子外邊。
向導趁著黑夜摸進了村子，時間不長，帶著一個頭戴瓜皮帽，五十多歲年紀的人出來了，這個人是向導的父親，是當地的地主，他在地下黨方面還沒有占領泰安這一帶的時候，是村子的維持會長。也是一個老漢奸了。
他提供了一個重要線索，說他家的長工曾經在泰安城東面的一個鎮子里，見過那些造型奇特的卡車，據說那就是火箭炮。
行動股長給了漢奸的父親一大筆錢，讓他幫忙找到那個長工，為他們帶路。
向導的父親很高興，回到村里后不久，就把那個長工叫了出來。
長工得到了特高課長給的一筆數量可觀的酬勞之后，也愿意替他們帶路。
日軍的挺軍隊在長工的帶領下，繼續趕路。凌晨兩點就到了看到火箭炮的那個鎮子。
鎮外有一條小溪，上面有一座小橋，橋頭上有一名哨兵在站崗。
行動股長派兩名特工人員渡過了小溪，從背后突然襲擊，抓獲了那名哨兵。
哨兵被帶到了行動鼓掌的面前，行動股長親自審問這名哨兵，詢問鎮里駐軍的情況，特別是那些火箭發射車的位置。
哨兵是一個十八九歲的年輕人，他對鬼子十分痛恨，無論鬼子們如何威逼利誘，如何利用酷刑折磨，他就是不肯提供鎮子里的情況。
特高課長十分無奈，只好殺害了這名哨兵。
行動股長讓向導帶著兩名特高課的特工設法潛入鎮子里面，務必要找到火箭發射車的位置。
長工對本地的情況十分熟悉，這個鎮子他也常來常往，在他的引導下，來到了鎮子的西面，翻墻進入了鎮子。
火箭發射車數量不少，要想停放這么多輛，必須要有一個較大的空曠的場地。
向導熟悉鎮子里的情況，就帶著特工來到了村子里的池塘附近，在那里有一個小廣場，最大的可能就是那些車輛就停放在小廣場上。
果然，日軍的特工在那里發現了那些蒙著苫布的車輛，根據車輛上苫布的形狀，他們就知道這一定就是那些火箭發射車了。
特工人員數了一下，足足有12輛，他們留下了一個特工隱藏在暗處，由向導和另外一名特工去向特高課行動股長匯報。
行動股長根據先前獲得的情報，知道魯南地下黨方面一共有二十多輛火箭發射車，
這里只有一部分，不免感到有些遺憾。不過，能夠摧毀這一部分，也就減少了對日軍的很大的威脅，于是他決定動手。
日軍的挺進隊還是從西面來到了圍墻邊上，然后從圍墻翻了進去。