就在日軍接近祠堂的時候，一個日軍士兵不小心摔了一跤，鬧出了不小的聲響，驚動了正在街頭巡邏的巡邏隊，他們于是朝這邊搜索了過來。
行動股長當機立斷，下達了攻擊的命令，一部分挺進隊員朝著巡邏隊開火，其余的挺進隊員沖向火箭發射車。
駐扎在這個鎮子里的，是黃水根率領的獨立旅第二團，兵員接近兩千人，也許正因為是如此，他們的警惕性比較松懈，結果被日軍的挺進隊直接摸到了火箭炮的跟前。
行動股長當然希望能夠把火箭炮車開回去，可惜的是，他知道這是不可能的，于是他就下令炸毀這些車輛。
槍聲驚動了第二團的官兵們，團長知道火箭炮車的重要性，率領著大隊人馬向火箭發射車的位置跑了過來。
日軍挺進隊一邊用火力阻擋沖過來的地下黨官兵，一邊迅速在火箭發射車上安裝炸藥。
日軍的動作很快，很快就安裝完了炸藥。他們點燃了炸藥包上的導火索，迅速撤離。
地下黨的官兵們看到了火箭發射車上導火索閃動的火花，急忙沖過去想拆除炸藥包。
可惜的是導火索留得很短，等到官兵們沖到火箭發射車的跟前時，就已經發生了猛烈地爆炸，將火箭發射車全部摧毀，就連靠近的地下黨的官兵們也有十多人被炸死或炸傷。
日軍的挺進隊出了鎮子之后不敢停留，迅速沿著原路撤離。
團長看到火箭發射車被炸毀了，憤怒極了，率領著地下黨的官兵們沖出了鎮子，向日軍展開了追擊。
日軍的挺進隊交替掩護，邊打邊撤，天色昏暗，時間不長就失去了他們的蹤跡。
團長判明了日軍挺軍隊撤退的方向，緊急給泰安城里打電話，向軍區司令部做了匯報。
高洪接到報告之后，十分震驚，他馬上對日軍撤退方向的所有的地下黨武裝，包括當地的駐軍縣大隊、警衛團等部隊下達命令，務必要攔住日軍的挺進隊，消滅他們，以解心頭之恨。
日軍的挺軍隊快速撤離，一路上遭遇了民兵和縣大隊的攔截，雙方展開了激戰。
日軍的挺進隊裝備精良、訓練有素，民兵和縣大隊的人很快被擊潰，他們然后繼續向山區前進。
黃水根接到報告之后，親自率領著快速機動部隊前去攔截。等他們趕到的時候，日軍已經進入了山區，黃水根等人無可奈何，只得放棄了追擊。
火箭炮是魯南軍區地下黨武裝最大的火力支援，這一下子減少了一半，接下來的仗就不好打了。地下黨負責人、高洪等人都十分氣憤，當場將那個團長撤職查辦。
在特高課行動股長的帶領下，日軍挺進隊翻山越嶺穿越了山區，回到了辛莊車站，向松田將軍做了匯報。
松田將軍沒有詢問戰果，首先就詢問挺進隊傷亡的情況。
行動股長很驕傲，因為這次他們總共損失了三名隊員，跟他們取得的重大戰果相比，簡直是微不足道。
松田將軍對此十分滿意，親自接見了每一位行動隊員，他代表華北方面軍以及北平憲兵司令部，對他們提出嘉獎并且表示了感謝。
行動股長和挺進隊員們都感到十分榮耀，他們提出，地下黨方面的火箭炮還有一部分沒有被摧毀，他們愿意留下來，繼續尋找那些火箭炮，進行摧毀。
松田將軍對他們積極主動的求戰精神，給予了高度的贊揚，但是他認為經過了這一次事件之后，地下黨武裝一定會對其他的火箭炮車進行嚴密地保護，在這種情況下，挺進隊不可能再次得手，去了之后只能是白白地犧牲他們。
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