隨著傳令兵一聲大喊，營寨大門緩緩打開。
黃忠張遼太史慈轉身下了墻寨，翻身上馬，帶著武器，一馬當先沖了出去。
后方大軍源源不斷地開始往外走，在各級校尉、軍司馬等中層軍官的指揮下，一萬多大軍于營寨外面的空地上，迅速開始排列戰陣。
這些士兵多為黃忠與張遼部屬下，太史慈部下之前一直堅守前線，傷亡過重，因而留守寨中。而張遼部屬下之前是拖著疲倦的身軀上陣，血戰之后皆有些體力不支，在營寨中休息了近兩個時辰才緩過來。
正常情況下，如果對面將領是一個聰明的人，就應該立即下令進攻。因為敵人的陣型還未擺開，自己陣型已經鋪設好，且己方還是人多的情況下，優勢非常大。
但陷陣軍就在旁邊虎視眈眈，且陰夔部的兵馬也還在整頓當中，兩座營寨之間又有些距離，等他們后軍抵達，敵人早就已經布置好陣型，因此審配也只能看著敵人從寨子里出來之后排兵布陣，不敢過去騷擾。
而這邊劉備見到張遼他們趕來助陣，便立即派人通知他們，要他們準備一下，收拾輜重，準備往東面撤離。
此次過來，就是為了解除河濱之圍，將眾人救回去，即便不能重創敵軍，至少也不能讓自己的部下再平添更多的傷亡，因此主要目的還是以撤離為主。
三人雖想繼續浴血奮戰，但劉備那邊是下了死命令，無可奈何之下，太史慈只能命人回營寨通知自己留守在營寨當中的校尉，讓他收拾行李輜重，把傷兵都帶上，從后營方向準備撤軍。
一切命令都在有條不紊的進行，并且江面上的鐵鏈也正在拆除。
畢竟他們占據的是大河故瀆南面，離從南面駛過來的大船很近，且船上有守船士兵，懸浮在江面上，袁軍對于青州水師沒什么辦法。只能眼睜睜地看著在水師的配合下，青州軍把江上的鎖鏈拆掉。
雙方對峙了差不多小半個時辰，從清晨血戰，到如今劉備馳援，已經過去了七個多小時，兩邊都休整得差不多，雙方在冰天雪地之中隔了約一箭之地，互相虎視眈眈。
等到太史慈營寨里的守軍將輜重遷移，開始從后營方向往東面撤離之后，劉備一聲令下，由陷陣軍斷后，張遼太史慈黃忠部井然有序地撤退。
他們這邊一邁步，審配和袁尚那邊就急了，眼下袁紹那邊估計才剛得知消息沒多久，點齊兵馬過來還需要一些時間，如果就讓他們這么走掉，煮熟的鴨子飛了。別說劉備這條大魚，即便是張遼太史慈黃忠這些人，二人一個也都不想放過。
當下審配也不再猶豫，立即發號施令，命令早前最先列好戰陣的呂曠、呂翔、馬延、張凱等人迅速填補上去，將劉備的大軍纏住，同時讓之前已經被打得潰敗的陰夔，以及蘇游、郭昭、尹楷這些人從側翼襲擊。
最關鍵的是陷陣軍這邊，由于陷陣軍戰斗力強悍，且還有敵方君主劉備在，士氣必然高昂。審配不敢讓其他人進攻，因此在對峙階段，親自挑選五千士兵，持盾牌與長槍，采取的相持戰術。
那邊敵軍一動，劉備在馬上漠然地注視，然后向高順示意道：“讓大軍往張遼太史慈他們的部眾側翼移動，攔在敵人進攻的道路上。”
“唯！”
高順立即又向前排士兵傳達劉備意圖，軍官們紛紛呼喊，當下陷陣軍的戰陣瞬間一變。
原本他們的位置是在袁尚占據的營寨東南方，太史慈營寨的東北方，此時快速列陣變幻，原來的前隊變成側翼，原來的右邊刀盾手側翼變成前隊，然后不退反進，向前快速移動，正對著面向從側面殺來的呂曠、呂翔、馬延、張凱等人的軍隊。
重裝步兵集團要想改變方陣還是很麻煩，遠不如普通步兵那么方便。先不說身上的重甲，單說列好陣型時，快速改向也十分不便。好在陷陣軍訓練有素，在敵人還沒殺到近前，就已經飛速地調整好了位置。
此時呂曠、呂翔、馬延、張凱等人再想讓軍陣改變沖鋒的方向已經遲了，因為士兵沖鋒過程當中，是不可能把命令傳達給每一個人，都是提前布置，然后下達命令發起沖鋒。
所以戰爭當中，往往先手進攻的人會吃一些虧。正所謂后發制人，只要給敵人調整的時間，以最佳姿態迎頭痛擊，就很容易獲得勝利。