而魯肅敢放松對李素的監控，也是知道劉備禮賢下士的脾氣、
劉備雖然做不到歷史上曹操征烏桓回來后那次“我雖然僥幸贏了，但勸我別去的人確實是老成謀國之言，阻止我的人我也要賞”的程度。但劉備也絕對不是袁紹對田豐那種剛愎自用之輩，魯肅這才敢稍微放寬對李素的控制。
……
話分兩頭，李素和魯肅在后方提前預案做善后的同時，劉備花了僅僅三天半的時間，就急行軍出了褒斜道，速度幾乎跟兩個月前“聽說皇帝要禪位給董卓”時，去偷襲郿塢的那支部隊一樣快。這些屯田兵里，還有一千多人兩個月前就走過這條路。
將領方面，劉備文職帶了法正參贊軍務，還帶了秦宓當書記官、祭酒從事程畿負責后軍押運糧草。武將帶了徐晃統兵，還有李素塞給他的保鏢典韋。
另外，考慮到此戰主要靠攻心，劉備覺得帶上原本在京師北軍當左中郎將的吳匡，說不定可以勸一部分被裹挾從賊的京師北軍舊卒反正。但可惜的是吳匡當時不在南鄭監視居住，劉備充其量只能帶了吳匡的兒子吳班、吳蘭隨軍。
這倆人武藝也不強，略通兵法，不過離京時也算年紀及冠了，在北軍里認識的將校人面還是比較多的，說不定有用，就全部按照徐晃麾下的別部司馬安置。
這兩次的出兵，最初的悲壯心態是差不多的，都知道自己打不過，只不過前一次剛出谷不久，就忽然喜從天降聽說董卓死了，喜憂一百八十度大翻轉，讓人士氣爆棚。
第二次明顯不會有奇跡發生了，但很多士兵卻因為第一次的撿皮夾戰果而心懷期待，以至于步履輕快，總忍不住幻想還有好事發生，說不定己方一出現，就能嚇得搖擺派的敵軍重新反正呢。
誰讓這些普通的屯田兵都沒讀過書呢，他們根本分不清軍事和政治中的小概率事件。
劉備看著士卒們的高昂士氣，也不忍點破，他正需要這股銳氣。
前軍到了五丈原后，歇息了個把時辰，劉備就吩咐繼續沿著渭南往東進兵。法正按計劃勸說劉備在五丈原依秦嶺、渭河、武功水建立堅固營地。
但劉備最終也只答應稍微留幾百人圈地、把營地建設工作留給還沒走出山谷的后軍，由程畿負責。然后他就帶了三千人急匆匆東進了。
不過劉知兵畢竟還是知兵的，白給的事情他不會做，這次之所以來，也是因為他高估了王允和呂布手頭還能控制的戰力，覺得“雙方基本上是五五開，最多四六開，所以加上我之后王師就有希望贏”。
所以劉備出兵的時候就超額帶了好幾倍數量的軍旗，一路上讓他的三千人大展旌旗以壯軍威，馬匹也都在尾巴上拖著樹枝刮地揚起征塵，虛張聲勢假裝有好幾萬人。