“火烈鳥”與“鵜鶘”號利用高速機動分列兩側，盡量躲入三桅大帆船船頭和船尾側的火力死角，迫使其不停的調整轉向，將三桅大帆船“黎明”號圍在中心狠揍。
“黎明”號三桅大帆船不肯放棄因為受傷而行動緩慢的友艦，因此能夠活動的范圍很有限，雖然火力猛，可是很難捕捉到敵艦的蹤影，精準的炮術無從發揮，陷入被動挨打的境地。
經過十數輪轟擊，“火烈鳥”與“鵜鶘”號“先后有三發炮彈擊中黎明號三桅大帆船，其中兩發是239毫米重炮，在濃烈的煙霧升騰中將其重創，“黎明”號船上一直發射不停的火炮也瞬間啞火了。
與此同時
“鵜鶘”號也挨了一發120毫米炮彈，好死不死的正好打在駕駛樓上，結果紛飛的彈片在駕駛樓里造成一片血雨腥風，“鵜鶘”號艦長副艦長及舵手共計六人當場陣亡，艦艏后主炮位兩人陣亡，9人輕重傷，前主炮位三人輕傷，殷紅的鮮血染紅了戰位。
在海面熊熊燃燒的烈火中，“黎明”號三桅大帆船引起了炮彈殉爆，在驚天動地的爆響聲中被炸成了碎片，在海面上升起一股碩大的灰黑色蘑菇云。
“鵜鶘”號失去了指揮員和主力炮組，不得不帶著創痛黯然退出了戰斗。
戰斗至此已經沒什么懸念，旗艦“烏得勒文勇士”號率領剩余的兩艘風帆戰艦且戰且退，試圖脫離戰團逃竄。
頑強的“信天翁”號和“蒼鷺”號死死纏住對手，緊跟其尾側游走，用炮火不斷的打擊敵艦。
努力終于見到了成效，在追逐了數十分鐘后，“信天翁”號239毫米主炮發威，兩發重彈先后擊中了斷后的風帆戰艦“風暴”號，將其后半部艦體炸的一片狼藉。
隨后“鵜鶘”號抵近發射一輪炮彈，將“風暴”號徹底摧毀。
此時，滿懷著怒火的“火烈鳥”號將最后一個依然在苦苦掙扎的對手摧毀，從后面趕上來。
四艇滿身創痕的戰艦匯合起來，緊追著重創而逃的旗艦“烏得勒文勇士”號而去，這時候，燦爛的血色晚霞浸滿了天際，映襯出這一副無限慘烈的戰后圖景。
傍晚，六時四十分左右
棉蘭港
海面上一追一逃，狼狽不堪的旗艦“烏得勒文勇士”號率領著僅剩下的一艘風帆戰艦逃入港中，僥幸留下了一條性命。
昆士蘭艦隊最后發射的火炮仿佛在為對手送行，用炮聲編織了一首走向末路的挽歌，同時也落下了這一場激烈海戰的帷幕。
歷經4個小時40分鐘的血腥鏖戰，昆士蘭艦隊取得無可爭議的完勝，馬六甲海峽出擊的荷蘭風帆艦隊由十艘戰艦組成，其中被擊沉八艘，重創一艘，輕傷一艘，死傷合計2360余人，在昆士蘭船隊沉重打擊下一蹶不振。
英國“頑石”號巡洋艦擔任了救助者的角色，先后救起了230多名在海上漂浮的幸存者。
昆士蘭艦隊方面重傷一艘，輕傷三艘，無沉沒，死傷117人，其中陣亡42人，輕重傷75余人。
出于謹慎，考慮天色已黑視線不良，艦隊指揮官何方決定暫時放棄追擊，返回海峽外耐心等待。