在位7年時間，實際上仍由后羿專政，仲康眼看無力恢復夏的天下，因此憂悶成病而死。
仲康死后，諸侯有窮氏的后羿把持夏朝政權，立了仲康之子后相為傀儡，不久后羿趕跑了后相，自己當了王。
后相被后羿趕到了斟灌、斟尋那里，后羿執政八年，不修民事，終日沉湎于游獵，結果被部下寒浞所殺。
太康失國，皆因為他不顧百姓，只圖自己享樂，使得王道不正。
而可悲的是，后羿得位以后，居然也重蹈了太康的覆轍，后羿自持善射，以為天下無人不服，便對自己的言行不加絲毫約束。
他像太康一樣終日沉湎于酒色，不問政事，后來，在他的親信中有一個叫寒浞的，此人詭計多端，早想除掉后羿取而代之。
他知后羿目中無人，于是伺機暗殺了后羿，自己當上了國君，可憐這“家天下”的夏朝，才傳了兩位君王，權位就落到了外姓人手中。
因為對財富和權力的追逐，后啟采用武力奪位，終于打破了氏族制度下自然發生的共同體權力，國家出現了，但對財富和權力的追逐不僅沒有結束，而且愈演愈烈。
后啟用暴力手段結束“禪讓制”后，他的兒子們又發生了爭奪繼承權的骨肉相殘，這就是著名的武觀之亂。
可以說夏王朝的開局就是一場亂像，直到后相的兒子少康攻殺寒浞，復興夏朝，王位這才又回到后氏手中。
少康自幼歷盡苦難，復國后能勤于政事，講究信用，在他治理下，天下安定，文化大盛，各部落都擁戴他，夏朝再度興盛，史稱“少康中興”。
少康共在位二十一年，死后由其子后杼繼承王位，后杼是一位能夠繼承其祖先大禹事業的一位明君。
他在位期間，決定完成其父少康的遺愿，攻打東夷，首攻東夷遭到了頑強的抵抗，杼的軍隊被東夷部落的長距離武器弓矢抵擋，遭受損失，無法前進。
退回國都后，他發明用獸皮制做甲，兵士穿上后，能遮擋敵人的石刀、石箭的砍、射，戰斗力大大增強。
他同東夷各部落繼續爭斗，一直攻到東海邊，進一步擴大了夏朝的疆域，最后降服了東夷各部落。
除了東夷，杼打敗了渤海、黃海、東海邊上的多個部落及以狐為圖騰的九個胞族，擒獲了他們的首領，后杼使東夷及海邊各部落進一步融入夏朝。
正因為有少康和其子后杼勵精圖治，夏王朝發展進入了鼎盛期，“家天下”總算得以鞏固，“公天下”成了傳說。
不管是誰取得王位，都不愿意將好不容易獲得的王位傳給外人，這也正是“家天下”得到認可和發展的土壤。
在“家天下”出現之前，人族共主之位傳承只有“公天下”的禪讓制這一種方式，但“家天下”繼承制出現后，沒有哪位統治者會推崇“公天下”禪讓制，也就慢慢變為傳說中的美好故事。