“否則的話，以他們現在的地位，難道做個幾千萬的采購還要上個董事會？”
“也有道理啊，是我太悲觀了！”魏明理想了想，這才反應過來：和以前跟著那些不咋地的廠子不一樣了，自己現在畢竟是跟著大佬混的，不看僧面看佛面，就算是做做樣子，他們也會每家訂購個幾十臺甚至上百臺的。
不過想了想，這也不能怪他，畢竟他雖然是諾獎大佬的學生，但是在這個并不缺乏國民膨脹度的年代，人家還真不一定在乎。且國內機械制造業的萎縮，確實是一個不爭的事實。在這種情況下，換做是他也不敢就這樣草率下決定。
其他方面就不說了，僅僅是以機械臂為代表的工業機器人方面，目前就存在兩大問題：“機械臂的難點在那些地方？”主要是技術方面的問題；第二個“為什么國內機械臂造的不夠好？”則是國內整個機器人行業的問題。
工業機器人（機械臂）的難點在哪里？
運動控制：
機器人的性能某種程度上來講是由運動控制水平來決定的，有人說“機器人是一個軟件產品”，說的就是這個理。控制方面的差距，舉個簡單例子，現在國內能把動力學做好的公司應不多，而ABB在1994年推出的S4C控制器上就已經實現了基于動力學的模型控制，即第一代QuickMove和TrueMove技術，目前已經更新到了第二代。
其他動力學，誤差補償，摩擦力補償，力控，驅控一體設計等功能或者特性在外資品牌中都已經比較成熟，國內廠商在這些方面仍處于起步階段。
機械/電氣：
結構優化設計，機械臂上電機的絕大部分驅動力都用在了克服自身重力做功，在保證剛度的情況下通過優化設計降低機械本體的質量，即可以提高性能又可以降低功耗。拿典型的6kg負載桌面型機器人來講，Fanuc的200iD7kg-717mm臂展的型號自重只有25kg，國內產品距離這個水平還有非常大的差距。
裝配主要是工藝問題，機器人聽起來高大上，但是絕大多數的廠商還是以傳統制造業的思路來做機器人，整個生產流程管理體制陳舊，缺乏“工匠”精神，最后導致無法保證較高的產品一致性。
其他電纜走線與可靠性（機器人出問題大部分與電纜和接插件有關），外觀設計，示教器/控制柜防護與散熱等，也都是需要投入人力物力去研究的點。
安全功能：
人機協作機器人最重要的特性就是安全，國內有做外形類似的協作機器人，但并沒有提供相應的安全功能與認證。
由于缺乏相應的強制認證制度，國產機器人一般都不具備本質安全的特性，也很少有通過歐洲、美洲安全認證的產品。當然這個與國內用戶對安全的漠視也有非常大的關系。國產機器人想要走出國門，安全認證是必須要跨過的坎兒。
所以說看起來他遇到的是銷售的難題，其實從他的角度來看，這就是技術問題！