海賊曾一本者，吳平黨也。既降復叛，執澄海知縣，敗官軍，守備李茂才中砲死。詔大猷暫督廣東兵協討。隆慶二年，一本犯廣州，尋犯福建。大猷合郭成、李錫軍擒滅之。錄功，進右都督。
廣西古田僮黃朝猛、韋銀豹等，嘉靖末嘗再劫會城庫，殺參政黎民表。巡撫殷正茂征兵十四萬，屬大猷討之。分七道進，連破數十巢。賊保潮水，巢極巔，攻十余日未下。大猷佯分兵擊馬浪賊，而密令參將王世科乘雨夜登山設伏。黎明砲發，賊大驚。諸軍攀援上，賊盡死。馬浪諸巢相繼下。斬獲八千四百有奇，擒朝猛、銀豹，百年積寇盡除。進世廕為指揮僉事。
大猷為將廉，馭下有恩。數建大功，威名震南服。而巡按李良臣劾其奸貪，兵部力持之，詔還籍候調。起南京右府僉書。未任，以都督僉事為福建總兵官。萬歷元年秋，海寇突閭峽澳，坐失利奪職。復以署都督僉事起后府僉書，領車營訓練。三疏乞歸。卒，贈左都督，謚武襄。
大猷負奇節，以古賢豪自期。其用兵，先計后戰，不貪近功。忠誠許國，老而彌篤，所在有大勛。武平、崖州、饒平旨為祠祀。譚綸嘗與書曰：「節制精明，公不如綸。信賞必罰，公不如戚。精悍馳騁，公不如劉。然此皆小知，而公則甚大受。」戚謂威繼光，劉謂劉顯也。
子咨皋，福建總兵官。
盧鏜，汝寧衛人。嘉靖時由世廕歷福建都指揮僉事，為都御史硃紈所任。紈自殺，鏜亦論死。尋赦免，以故官備倭福建。遷都指揮。擊賊嘉興，敗，責戴罪。尋擢參將，分守浙東濱海諸郡，與副將大猷大破賊王江涇。旋督保靖土兵及蜀將陳正元兵擊賊張莊，焚其壘。追擊之后港，為賊所敗。賊出沒臺州外海，都指揮王沛敗之大陳山。賊登山，官軍焚其舟。鏜會剿，擒其酋林碧川等，余倭盡滅。別賊掠諸縣，指揮閔溶等敗死，鏜奪職，戴罪。
旋以薦擢協守江浙副總兵。賊陷仙居，趨臺州，鏜破之彭溪。乃與胡宗憲共謀滅徐海。宗憲招汪直，鏜亦說日本使善妙令擒直。直與日本貳，卒伏誅。倭犯江北，鏜馳援破之，又敗北洋倭二十余舨。賊斂舟三沙，復流劫江北。巡撫李遂劾鏜縱賊，鏜已擢都僉事，為江南、浙江總兵官，奪職視事。以通政唐順之薦復職如初。尋以誅汪直功，進都督同知。倭復犯浙東。水陸十余戰，斬首千四百有奇。總督宗憲以蕩平聞，鏜復增俸賚金。鏜擢用由宗憲，宗憲敗，給事中丘橓劾鏜八罪。逮治，免歸。