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現傳《黃庭經》有內景、外景、中景三種。一般認為中景經出世較晚，故通常所說《黃庭經》未包括《中景經》在內據《內景經》卷上梁丘子注說，黃為中央之色，庭為四方之中，外指天中地中人中，內指腦中心中脾中，故稱「黃庭」。心居身內，存觀一體的象色，故稱內景。所謂黃庭之景，實指道教修煉時產生的景象。
《外景》與《內景》先后出現於兩晉，據稱由晉代魏華存夫人所傳。《黃庭經》以七言歌訣形式描述道教的修煉與養生學說，是道教思想與古醫學結合的修真書。《黃庭經》為道教茅山宗的主要經典，在道教中十分盛行，后成為全真道功課之一。它為現代養生學提供了重要考價值。收入《正統道藏》洞玄部本文類。
折疊編輯本段作者
麻姑仙境之“南岳夫人“魏華存侍女一瞥魏華存(WeiHuacun)
魏華存(251~334)女，字賢安，任城(今山東濟寧市)人，西晉司徒文康公魏舒之女。幼而好道，常服氣辟谷，攝生修靜，志慕神仙。24歲適南陽掾劉文，生二子劉璞、劉瑕。其心期幽隱，更求神書秘籍，齋于別寢，謹修道法。西晉建興五年(318)夏天，來到南岳衡山集賢峰下紫虛閣修道，凡16年，為湖南最早的傳播道教者。道家之《元始大洞真經》三卷、《元始大洞玉經疏要十二義》一卷、《大洞玉經壇儀》一卷和《總論》一卷，均屬魏華存所疏義。東晉咸和九年(334)，在黃庭觀側的一塊大石頭上白日飛升，其石尚在，稱“飛升石“。歷代南岳志和衡陽地方志都對魏華存的事跡有所記載，陶弘景著《真浩》中稱魏華存為“魏夫人“，后世習慣稱魏華存為“南岳夫人“。李白《送女道士褚三清往南岳詩》中有“倦尋向南岳，應見魏夫人“句，杜甫《望岳》中亦有“恭聞魏夫人，群仙夾翱翔“句。宋仁宗賜魏華存“紫虛元君“稱號，故又稱魏元君。宋哲宗封為“高元宸照紫虛元道真君“。她還擅長書法，黃庭觀墻壁上刻有其親筆所書《上清黃庭內景經》。《黃庭經》為道教修持內丹的重要經典之一，在中國道教史上有極其重要的地位，直接促成了中國道教上清派的產生。
但據現代道學者考證，此經初作乃出自男仙之筆，早在漢武帝之前，黃庭經已經流世，只是不為人所知。
折疊編輯本段外景經
折疊上部經第一
老君閑居作七言，解說身形及諸神，上有黃庭下關元，后有幽闕前命門，
呼吸廬間入丹田，玉池清水灌靈根，審能修之可長存，黃庭中人衣朱衣，
關元茂龠闔兩靡，幽闕俠之高巍巍，丹田之中精氣微，玉池清水上生肥，
靈根堅固老不衰，中池有士服赤衣，橫下三寸神所居，中外相距重閉之，
神廬之中當修治，玄府氣管受精府，急固子精以自持，宅中有士常衣絳，
子能見之可不病，橫立長尺約其上，子能守之可無恙，呼吸廬間以自償，
子保完堅身受慶，方寸之中謹蓋藏，精神還歸老復壯，心結幽厥流下競，
養子玉樹令可壯，至道不煩無旁午，靈臺通天臨中野，方寸之中間關下，
玉房之中神門戶，既是公子教我者，明堂四達法海源，真人子丹當吾前，
三關之中精氣深，子欲不死修昆侖，繹官重樓十二環，瓊室之中五色集，
赤神之子中池立，下有長城玄谷邑，長生要妙房中接，棄捐搖俗專子精，
寸田尺宅可治生，系子長留心安寧，推志游神三奇靈，行間無事心太平，
常存玉房神明達，時思太倉不饑渴，役使六丁玉女渴，閉子精門可長活，
正室堂前神所舍，洗心自治無敗污，歷觀五臟視節度，六府修治潔如素，
虛無自然道之固，物有自然道不煩，垂拱無為身體安，虛無之居在幃間，
寂寞郭然口不言，修和獨立真人官，恬淡無欲游德園，清凈香潔玉女前，