16世紀和18世紀西歐都有很多的輕騎兵，其中不乏堪稱優秀者，唯獨17世紀不行，17世紀歐洲的輕騎兵確實是衰落了。
匈牙利叛亂時，神羅帝國只能以正規胸甲騎兵對抗匈牙利的輕騎兵，有效果，但很不理想。
騎兵方面總體上是吃虧的。
如果不考慮整體戰局，只是比武競技式的來一場單獨的騎兵對決，那么輕騎兵最優勢的一方才會是最終的勝者。
真實的戰爭不是騎兵大競技，在充滿了城市，農莊，堡壘，軍事工事的文明地區作戰，步兵永遠是核心力量，誰能更好的和步兵配合，誰能更好的保護步兵和對付步兵，誰就是更好的騎兵。
寶軍騎兵團便是如此，雖然都是騎兵，但‘回’字中間的那一圈，會下馬變成步兵。
外圍的騎兵也全部都是輕騎兵。
因為寶軍以火器為主，所以寶軍騎兵團的服裝完全是布衣，完全不帶任何防御。
一旦近身作戰就會很吃虧。
冷兵器時代的騎兵就相當于后世的裝甲坦克部隊。
在冷兵器時代，騎兵部隊一直是最有戰斗力的兵種，一直到建國還保有騎兵建制，參與了49年的大閱兵。
從馬的種類、鎧甲武器、騎士、騎術、戰術、訓練等方面在實力最強盛的時候比較下。
蒙古騎兵最強盛的時候，60%是輕騎兵，40%是重騎兵，在后膛火器出現之前，重騎兵在戰場上發揮著突擊的作用。
游牧民族，對這一點最是有體會，一旦他們的實力發展到一定程度，無不爭先恐后的勒緊腰帶出重騎兵。
明顯的是蒙古人，很多人認為他們的主力是輕騎兵，事實卻是，蒙古騎兵在強盛的時期的主力占總數約40%的重騎兵。
蒙古的輕騎兵，除了戴一頭盔外，身上不披盔甲。
輕騎兵的任務是偵察，掩護，為重騎兵提供火力支援，肅清殘敵以及跟蹤追擊。
輕騎兵的主要兵器是弓。這是一種很大的弓，至少需要166磅的拉力，比英國長弓還要重，射擊距離為200至300碼。
他們身帶兩種箭，一種比較輕，箭頭小而尖利，用于遠射；另一種比較重，箭頭大而寬，用于近戰。
跟重騎兵一樣，他們也有一柄很重的短彎刀或狼牙棒，或者一根套索，有時還帶一支頭上帶鉤的標槍或長槍。
戰馬方面，蒙古輕騎兵主要任務是偵察、掩護，是為重騎兵服務的，真正發揮戰斗作用的是重騎兵。
蒙古重裝騎兵所乘的馬匹，蒙古馬的最好的品種是“烏珠木沁馬”，是一種耐力好的小型馬，一般裝備輕裝騎兵。
一般來說通過訓練的蒙古馬，一樣是可以作為重騎兵的乘騎，并且大量的蒙古馬后來也經過了改良，和中亞及歐洲的高大戰馬，是阿拉伯馬和頓河馬混血，改良的蒙古馬具備了重裝騎兵坐騎的標準，負重能力大大加強，原有的耐力由于繼承了原蒙古馬的優點，依然還保持著。
重騎兵全身披著盔甲，盔甲通常內附皮里，外面罩鱗甲，或者是從敵人那里繳來的鎖子鎧甲，頭戴當時頭盔。
重騎兵騎的馬匹往往也披有少量皮制護甲。