其次，是悟空的那些師父們。可以說師父的引導作用是很大的，無論是精神上的還是技能上的，都給了悟空很大的幫助，一生受用。
1.孫悟飯。既是爺爺，也是師父。悟空和孫悟飯的相遇是一個傳奇的開始，悟飯有武學功底，所以能駕馭住一開始狂躁的悟空，而悟空能走上學武的道路，也和悟飯密不可分。悟飯對悟空的教導分為兩方面，一方面給悟空做了一個好榜樣，悟空撞了頭之后就是一張白紙，是生性善良淳樸的悟飯把悟空引導成了一個好孩子。另一方面，悟空最基本的拳腳功夫全是悟飯教的，第一話剛出場的劈柴和捕魚，都有很多功夫痕跡。這些拳腳功夫一直到漫畫結局十年后的武道大會仍然在用，而且會一直用下去。啟蒙老師就是這樣了
另外，有一招猜拳，不知道多少人記得，也是悟飯的招式，被悟空學去了。
2.龜仙人。看起來不正經，其實是個很厲害的老頭，怎么說當年都曾經是天下第一呢。龜仙人首先給悟空講解了何謂武術：
｛附漫畫截圖1，龜仙流小課堂，武天老師如是說：“習武並不是為了在打架中勝出，也不是為了討女孩子換新，令她們說‘哎呀?你真的很強哩～～唔’！武術應該令人身心變得健康，那麼人生才能活得快樂！”｝
｛附漫畫截圖2，龜仙流小課堂，武天老師繼續如是說：“但是！遇到有人以不當之力威脅自己或者其他好人，便要嚇唬一下他！”｝
｛附漫畫截圖3，龜仙流小課堂，武天老師仍舊如是說：“我說的即是...要努力修行，享受人生！”｝
總結一下，就是：
1.）習武不是為了滿足**和虛榮心，不能逞強斗狠，而是讓身心都健康（這一點做到的人太少了）
2.）遇到不平之事勇于出手，維護正義
3.）最終目的是享受人生，讓人生過得有意義。
很淺顯的道理，但是貫徹到底的人只有真正的武學宗師了。悟空就做到了。
｛附漫畫截圖，龜仙流小課堂，武天老師依然如是說：“好了，現在到吃午飯為止，就是上課時間！不只要鍛煉身體，一個出色的武術家也必須進行腦筋的修行！”｝
4.）不能做肌肉發達頭腦簡單的人（對悟空來說有點難了……好在至少學會了數數）
｛附漫畫截圖，龜仙流小課堂，武天老師躺在吊床上如是說：“盡情工作、盡情學習、盡情玩樂、盡情吃喝、盡情休息，就是龜仙派的修行了。”｝
盡情享受人生的具體寫照，勞逸結合才是硬道理
｛附漫畫截圖，龜仙流小課堂，武天老師望著天空如是說：“武術並不是為了求勝，而是為了不輸給自己。”｝
看，悟空變強無極限的核心，不是為了求勝，而是超越自己。武術不是打打殺殺，誰比誰厲害，心境的修煉同樣重要。
吧里每天比較誰和誰更厲害的，這些東西你們都好好想過了嗎？
｛附漫畫截圖，21屆武道會初登場，龜仙人化身程龍，說道：“總之他們兩個太強了，說不定會贏得冠軍...可是，那種小鬼如果就這樣得了冠軍，便會自以為是，今後各式各樣的人生修煉也不會在意吧...我希望他們成為更出色、更出色的武術家！所以我決定參加比賽，喬裝成這樣，教曉他們在這個廣闊世界上天外有天的道理。”｝
一個負責任的好老師，為了教導徒弟人外有人天外有天的道理，不惜喬裝打扮來參加武道大會。這句話在最新的神與神里面，目前第二強的破壞神比魯斯也說過。包括悟空到達那美克星的時候也說過，本來以為自己已經到極限了，沒想到還有更厲害的家伙。