保持謙遜和敬畏，才會不斷前進突破自我。人外有人天外有天，沒有誰是最強的，不可戰勝的。
以上是理念
武學方面，龜仙人其實很多奇奇怪怪的招式，不過并沒有正式教導給悟空，都是悟空自學的。（這也牽扯到悟空的天賦問題，后面再說）
第一個就是大名鼎鼎的卡梅哈妹哈，龜派氣功，幾乎貫穿始終的大招。龜仙人畫了幾十年自創的，被悟空直接模仿學去了
殘像拳，也是悟空自己模仿的，后期沒用了，但是前期賣萌特別好用，而且實戰效果好，也能增加戰斗趣味性。
以及龍珠核心基礎修煉法：負重修煉。從背龜殼開始，到10倍重力，100倍重力，到最后一次修煉描寫，負重4噸（重力狀況不明，可能還有加成），變成負重40噸……說到修煉必定有簡單粗暴的負重，就算是精神時光屋的修煉，也是在10倍重力之下的。之后的貝吉塔也選擇了這樣的修煉方式，一直到布歐篇。
雖然龜仙人之后漸漸退出歷史舞臺，但是他的教導對悟空影響非常深遠。他對悟空的武學理念教導可以說是被悟空貫徹始終，也讓悟空能在正直的武學道路上越走越遠，比起招式，我覺得這些思想上的東西更重要。
3.加林仙人。說起他大家印象最深的就是超神水和超圣水吧。超神水是開掛式的，也是唯一一次給悟空開發潛力（不過悟飯就有好幾次……）超圣水就是個幌子，重點是爬塔鍛煉和加林仙人的戰斗修煉。爬花梨塔鍛煉了基礎體力，和加林仙人的對戰則是敏捷度，于是綜合實力提升了。雖然算不上正式的師父，卻也給悟空很大的提升，還有一個意義：引導悟空到下一個重要的人，天神。
4.天神。天神最大的貢獻是教會了悟空對氣的控制，用氣來感應動作，用最少的氣達到最好的效果，以及對氣本身的修煉。當然也少不了power和speed的提升。之后這種對氣的控制和修煉成了地球人獨有的特色，也在賽亞人篇和那美克星篇起到了巨大的作用。另外，也教給了悟空一個非常重要的修煉方式：冥想。貝吉塔落后于悟空也有他不會這個修煉方式的原因。貝吉塔后來的修煉一直走的重力修煉的路線，這種修煉對體能方面提升不錯，但是氣的效果并不算好。而冥想就是專門針對氣的修煉。重力訓練對氣的修煉效果是4星，而冥想是10星。所以貝吉塔之后被悟空越拉越遠
天神還有些其他的作用，比如介紹界王，把死掉的悟空接過去，又把從蛇道趕回來的悟空接回來，和閻王的關系也跟天神密不可分，這些都非常重要。
5.界王。啥都不說了，打BOSS專屬兩大技能，界王拳和元氣彈，都是界王傳授的。另外，也是從界王這里開始了重力訓練法。界王也給悟空死后提供了一個修煉的好去處，可以說亦師亦友。界王星也在關鍵時候替地球犧牲了。
還有其他一些勉強算是師父的人，也教過悟空一些技能，比如bug技能瞬間移動，布歐篇起到大作用的舞步融合等等。
悟空變得這么厲害，很大程度上歸功于他的這些師父們，一方面教他做人的道理，一方面在武學和戰斗上告訴他技巧。這些師父們其實就是悟空修煉變強的軌跡，經過師父們的塑造，再加上自己勤奮努力，走上天下第一的地位是順理成章的事。
悟空的伙伴們也同樣有師父，克林和雅木茶拜到龜仙人門下，之后他們也爬上加林塔，到達神殿，死后也都到了界王那里。但是他們走的都是悟空走過的路，悟空一直走在他們的前面。
最后，是悟空的賽亞人血統以及驚人的戰斗天賦和智商。賽亞人血統沒什么好說的，天生體質好，能變巨猿，能變超賽，這是普通地球人羨慕不來的。戰斗天賦和智商，很多地方都可以體現。
1.學習能力強，看過的招式很多一學就會。
｛附漫畫截圖，火焰山龜派氣功初現，龜仙人對孫悟空說：“嘻嘻嘻...這個不可能啊。要領悟龜波氣功，必須修煉50年...”孫悟空：“50年這麼久...”｝
｛附漫畫截圖，火焰山龜派氣功初現，小悟空秒學龜波，打壞汽車。｝
號稱要修煉50年的龜派氣功，悟空一試就會了。
｛附漫畫截圖，21屆武道會，小悟空vs程龍，當面copy殘像拳。程龍：“你這個瞎模仿人的小鬼！！老是模仿我的招數！這種招數你以為能看得穿嗎？”｝
｛附漫畫截圖，21屆武道會，小悟空vs程龍，當面copy殘像拳。小悟空：“是三重殘像拳！！”｝