夜里參會的多達七十余人。除去劉備陳沖外，有漢軍軍侯、司馬十三人，匈奴本姓王七人、異姓王六人、骨都侯三十七人、白波將帥八人、朔方小帥三人。與會者都刀兵相見，如今卻安處在一帳之內，眾人心中都感嘆說：世間敵友愛恨，都不過是韻味綿長的鐘聲。
人多到這個地步，自然也就不講究什么主次尊卑了，一人一馬扎坐成四排。陳沖取出一張白布，用炭石現描了兩岸地形，再在南岸標上漢軍分布，掛在帥帳中央，讓劉備談論現下形勢。
劉備手指沙陵兩岸，沉思少許后說道：“鮮卑人已經攻占定襄全郡，扼守險要，才逼得我軍在此處對峙。兩軍隔河相望，我軍勢眾，而鮮卑勢寡，看似形勢在我，但卻有三劣。一則我軍人數雖多，但錢糧損耗靡費，不能與敵久持；二則鮮卑坐擁地利，我等需得渡河擊賊，縱使人眾也難以占優；三則我軍為新成之眾，鮮卑為老成之眾，軍陣配合不可驟成。有此三劣，足以消我人數之眾，我軍卻不得不速戰速決。我心中為此困頓，不知諸君可有解決之法？”
諸人便為此議論了一夜，有筑堤開路之言、也有誘敵深入之策。但最得眾心的還是獨孤力微的計謀。他雖在祁縣之戰中敗于劉備，但只是身為副將，且勇力不及關羽呂布而已，并非智謀短淺之過。眾人都聽他闡述道：“既然我軍不得不渡河作戰，就得不懼弓矢持刀爭先，只是渡河之處可以斟酌一二。”
眾人面孔皆露出贊同之色，獨孤力微非常滿意，便繼續說道：“我常駐沙南箕陵，知曉兩岸地形，便在此處向西五里，有沙陵湖位于大河之北，沙陵城之西，南北長達七里，東西寬約四里，又與大河相隔不足二里，我軍可在此處列陣做渡河狀，吸引鮮卑，再分出一支奇兵從沙陵湖渡河，只要占住險要，敵軍如去救援，我軍便繼而從陣前渡河，敵軍如不去救援，我軍便從沙陵湖渡河，只要我軍成功盡數渡河，鮮卑狗久戰力疲，又勢寡力孤，如何能勝？”
一席話說得眾人連連頷首，劉備思量間也覺得頗為可行，他心想如要先派精銳渡河，還是需要太原郡兵先行，便先征求漢軍諸將的意見。關羽張飛等人平日刀口舔血，自然是欣然應允，顧益、令狐淵雖說面露難色，但也知曉劉備難處，終究答應下來。
于是劉備做如下部署：以九千太原郡兵為奇兵，移陣至左翼，將二萬鐵弗兵馬移至中軍，隨時支援左翼，而劉備以為其余匈奴諸部難堪大戰，便將其停在右翼，大作旗鼓以張聲勢，讓鮮卑人誤以為漢軍將在東部渡河，實則待太原郡兵渡河成功，右翼再尾隨中軍最后渡河。
事后劉備問陳沖意見，陳沖頷首贊同他說：“玄德你安排周全，處置得當，排兵布陣都各得其所，若能得計，確能大勝無疑。只是料敵從寬，魁頭能代行鮮卑國政數年，亦是一世之雄，臨時機變不能小覷。不若令我暫領白波之眾，退居三軍之后，若事有急變，還能從容處之。”
劉備莫名奇妙，暗自心想：兩軍隔河對峙，我軍渡河擊之，便是先鋒危急，也是動用前軍左右救援，庭堅你退居三軍之后，濟得甚事？但他素來對陳沖膺服，既然無損前軍攻勢，他也便聽從陳沖意見，讓陳沖離去自與白波將帥協調。
計劃既然定下，漢軍就按照部署運作起來，次日，右日逐王欒提甌脫泉與赫連凡莫、粟籍蒲奴、獨孤力微、宇文器韋等十六部率眾現身河岸，從后軍運來原木桑麻，于河水南岸大肆建造木筏、走舸，又派些許騎士朝北岸鳴鼓示威，引得北岸鮮卑人頗為詫異。