到一戰爆發時，全俄共生產各種汽車17萬輛，其中90以上的汽車都是外國品牌，遠遠無法滿足軍隊需要，更談不上促進經濟發展。
十月革命之后，汽車制造業受到克里姆林宮的高度重視，汽車產量開始逐年穩定提高，新型汽車的研發、現有汽車工業國有化改造進展也很順利。
1921年，一戰前法國人幫助建立的“雪鐵龍”等工廠實現了國有化。
到1924年，蘇修開始生產自己研發的汽車。
20年代末至30年代初，經濟危機席卷西方世界，西方汽車制造技術開始進入蘇修，促進了蘇修汽車產量和質量的迅速提升。
到1937年，蘇修汽車產量超過20萬輛，其中卡車產量位居世界第二，歐洲第一，超過了英國、法國和德國，僅次于美國。
1931年10月1日，斯大林在真理報上發表致阿莫汽車制造廠的工人和行政技術人員的賀詞，標志蘇修汽車工業和卡車制造體系已經形成。
在提高汽車產量后，蘇修開始重視提高汽車質量，改變“缺重少輕”，著手發展符合軍事需要的、越野性能強、符合蘇修公路系統的大載重汽車。
30年代初期，英國研制了一種四軸全驅的卡車，當時“四軸全驅”尚屬全新概念。此舉引起了克里姆林宮的高度重視，下決心要攻克這一難關，并將這一任務交給了雅羅斯拉夫爾汽車廠。
雅羅斯拉夫爾汽車廠不負眾望，很快研制出了造型獨特的雅斯12型rА312四軸越野卡車，該車是在雅斯10型三軸6x4卡車基礎上改進而來。
為實現重載全驅模式，該車采用前后都安裝雙軸結構來提高承重能力，為此新設計了復雜的傳動、分動系統，這一系統包括30個滾珠軸承、12個滾柱軸承、9個萬向軸和18個萬向節，采用美國制造的120馬力ta22r型6缸發動機和
one554型變速箱。
經過試驗，雅斯12型的性能還是比較好的，該車全重20噸，長66米，離地間隙320毫米，最大公路時速45公里，能越過15米寬的溝壑，趟過06米深的淺灘，載重量達到12噸，可以說開了蘇修四驅全動重型卡車的先河。
但最后因技術過于復雜，批量制造困難而放棄。
克拉斯系列車型的歷史，可以追朔到30年代，當時克里姆林宮在烏克蘭波爾塔瓦地區克雷緬楚格市建設了一座航空工廠，這座工廠就是后來大名鼎鼎的克雷緬楚格汽車廠的前身，衛國戰爭期間，該廠被戰火摧毀。
二戰后，為醫治戰爭創傷，1945年8月26日，克里姆林宮頒布第9905號關于汽車產業的恢復和發展，規劃戰后汽車發展。
5天后，也就是1945年8月31日，蘇修人民運輸路線委員會指令克雷緬楚格航空工廠迅速恢復重建，擔負橋梁構件生產任務。
1946年該廠開始重建，1948年就完成了重建任務。
此后8年，該廠生產的橋梁構件在第聶伯河、莫斯科河、德涅斯特河、伏爾加河等蘇修主要河流上建成了600多座橋梁。
1956年該廠劃歸蘇修拖拉機和農業機械部，更名為克雷緬楚格聯合收割機廠，至1958年5月，該廠生產了11000臺各種農業機械，生產效率還是很高的。
1958年4月17日，克里姆林宮決定將克雷緬楚格聯合收割機廠改建為重型汽車制造廠，將蘇修重型卡車制造從雅羅斯拉夫爾汽車廠轉移到克雷緬楚格汽車廠。