又到了當年冬天，齊桓公覺得不放心，派仲孫湫到魯國去看看，慶父有什么動靜沒有。閔公見了他，只是流淚，什么話也不敢說。仲孫湫又見了公子申，對答之間，深覺此人頗具治國之策。
最后見了季友，問他為何不早日除了慶父這個禍害，季友伸出一只手掌，仲孫湫會意此乃孤掌難鳴之意。
慶父也沒閑著，帶著一份厚禮來見仲孫湫，卻沒送成功，仲孫湫怎么也不肯收。慶父心中悚懼而退。
仲孫湫回國向齊桓公匯報此番魯國考察的情形，并建議此時齊國應靜待魯國形勢之變，以不變應萬變。
自仲孫湫走后，慶父心中不安，更加急于篡位了。但閔公畢竟是齊桓公的外甥，且又有個季友忠心輔佐，一時難于下手。
也是瞌睡有人送枕頭，忽一日有個叫卜齮的大夫來求見慶父，一見面就怒氣勃勃地告狀，說太傅慎不害占了他的田，而魯閔公只為慎不害撐腰。慶父屏去從人，對卜齮說：“主公年幼無知，不會聽我的。你若能替我做件大事，我定會為你除掉慎不害。”
卜齮哪里會猜不到慶父口中所謂的“大事”是什么呢？他有點遲疑：“季友在，恐怕這事難辦哪！”
“你放心，辦法我都想好了。主公年幼，童心未泯，經常夜間去武館，行走于街市間。你只需派人埋伏于武館外，待其出則一舉刺殺，到時只說是盜賊所為，誰能知道內情？屆時先君夫人會出面立我為魯侯，再驅逐季友豈不是易如反掌？”
卜齮想了想，答應了。于是訪得一刺客名秋亞，讓他帶著匕首埋伏于武館外。魯閔公果然于某夜造訪，秋亞在夜色掩護下暴起刺死魯閔公。左右驚呼將刺客擒住，不料卻被卜齮的人劫走。慶父則直驅慎不害家中，將其殺害。
季友聞變驚起，夜叩公子申之門，兩人相攜而逃奔邾國。
次日，國人聞聽魯侯被殺，相國季友出奔，頓時群情激憤，舉國若狂，對卜齮和慶父恨之入骨。一場由下而上的“大革命”暴發了！都城中商人不做生意了，聚集數千人，先圍了卜齮府，將他滿門殺了個干干凈凈。下一個就是慶父了，聚集的人像滾雪球一樣越滾越多。
慶父得到消息，匆忙出奔。想到從前哀姜姑母文姜畢竟與莒醫有一段交情，便決定逃往莒國。哀姜聽說了，也打算跟著往莒國去，但左右從人都勸：“夫人因為慶父已經得罪了整個魯國的人，現在還去莒國找他，誰會容得下你們二人？不如去邾國找季友，或可求其寬赦一二。”
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哀姜想想也是，但到了邾國，季友卻堅決拒絕見她。
齊桓公是什么態度呢？他很想趁此時機滅了魯國，并其疆土，但仲孫湫不同意：“魯國也是大國，一時遭變，但人心還是可凝聚的。況且公子申明習國事，季友有戡亂之才，咱們還是扶一把的更好。”
齊桓公表面聽從了仲孫湫的意見，命上卿高傒率甲士護送公子申回國。暗地里卻囑咐他：“若公子申果然堪用，則扶他為君，以修鄰好；不然的話，可并兼魯地。”
高傒同乎與季友，公子申同時到了魯國。見公子申相貌堂堂，談吐條理，心下敬重。于是與季友一起，扶立他為君，是為魯僖公。季友派公子奚斯隨高傒去往齊國答謝齊桓公；一面派人去莒國，要求他們把慶父殺了，還送上一份厚禮。
其實慶父來時為求收留，也送了莒子一份厚禮的。現在魯國的財物莒子也收了，對慶父說：“莒國太小，怕因公子的緣故引起兵禍，請公子去往別國吧。”
慶父凄凄惶惶離開莒國，心中一片迷茫。忽想起豎貂也收過自己的厚禮的，不如去往齊國請他在桓公面前美言，好收留自己。可到了齊魯邊界，守吏不敢放他進來，只好暫居汶水。