話說那仲遂與叔孫得臣到了齊國，受到齊惠公的熱情款待．宴席當中，言語中難免提及到魯國的新君，齊惠公對姬惡之名很是好奇：”怎么叫這個名字？天下那么多好字眼，怎的單選個’惡’字？”
仲遂見機會來了，忙不迭地說：”先君生此子時，太卜占了一卦，說是’當惡死，不得享國’．所以不太喜歡這個孩子，便給取了這么個字．先君喜歡的是長子，名倭，為人賢孝，大臣中名聲極好，我魯國中人無不樂見公子倭為國君．奈何不是嫡子，可惜呀！”
因齊桓公無嫡子，所以齊國已多年不再推崇嫡子制了，齊惠公更是不以為然：”古來都是長子繼承制，何況是國君最喜愛的呢？”
叔孫得臣趁熱打鐵：”我魯國一向是立嫡以長，沒有嫡子才能立庶長子．先君限于舊禮，放棄公子倭而立了世子惡，國人皆不服．若上國有意為我魯國改立賢君，則我國愿與上國結永世婚姻之好，歲歲朝貢，不敢有違．”
齊惠公十分高興：”大夫若能主持此事，寡人惟命是從．”
三人這便歃血為盟了，齊惠公答應將嫡女許配給公子倭．仲遂一回國，就跟季孫行父報告了這個好消息：”如今晉國霸業不再，齊國恐怕要重新崛起了．齊侯答應將嫡女許配給公子倭，如此強援真是不可失去啊！”
季孫行父很是想不通：”嗣君是齊侯的外甥，他有女兒，怎不嫁給魯侯，反而嫁給一個公子呢？”
“你別忘了，文夫人姜氏乃是先齊昭公之女，齊桓公諸子互相攻訐，弟奪兄位已是四世了．他們連兄長的命都不顧惜，又怎會看重區區一個外甥呢？”
季孫行父一聲長嘆，心里明白了：”東門氏實有他志矣！”
他來和叔仲彭生商議，誰料那彭生不以為意：”魯國的大位已定，誰敢有二心？”
那一邊，得到了齊侯的強援，仲遂與敬贏開始緊鑼密鼓地布置籌劃弒君奪位之陰謀了．
一日，他們在馬廄中埋伏好刺客，命養馬人前來報信：”廄
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中有匹母馬剛生了匹小馬駒，毛色十分罕見，似乎是千里馬．”
敬贏讓公子倭以此為由邀世子惡與公子視一起去馬廄里看看那剛出生的神奇的小馬駒．待三人靠近時，埋伏的刺客一躍而起，用木棍先擊破世子惡的腦袋，再一并殺死公子視．
兩條鮮活的年輕生命就這樣斷送了，仲遂猶嫌不足：”太傅叔仲彭生還在，此人不除，這事難成．”這便命一內侍假傳嗣君之命，召彭生入宮．
叔孫氏有一家臣叫公冉務人，交游廣闊，早就聽聞仲遂結交敬嬴，懷疑詔命有詐，勸主人不要去。但彭生說：“主公有命，即便是要死，也不能不聽命啊！”
公冉務人死死揪住彭生的衣角說：“如果是主君之命，您斷不會死。就怕有人狡作君命，那樣您便是死了又有什么意義？”
叔仲彭生哪里肯聽？扯破衣角決絕而去。到了內宮，內侍騙他說：“主公在馬廄里看剛生的小馬駒呢！”
彭生不知有詐，跟著內侍來到馬廄，即刻被那刺客擊殺，尸體藏于馬糞當中。敬嬴派人告知姜氏說：“主公與公子視都被發狂的馬踢死了。”