正始初年，田豫遷升為使持節護匈奴中郎將，加官振威將軍，領并州刺史，境外胡人聞知他的威名，相繼來朝貢獻。
他所管轄的并州界內清靜安寧，百姓都歸心于官府，又被征召為衛尉。
田豫多次請求退職，太傅司馬懿認為田豫年紀正壯，下書告諭不予同意，田豫復信說：
“年紀已經七十歲而占據著官位，猶如滴漏已經漏盡，鐘聲已響完，而黑夜卻還沒有結束，這是罪人啊。”
于是田豫堅決稱病辭職，朝廷拜他為太中大夫，仍領取九卿的俸祿。
田豫晚年，與中書令孫資交好，當時他因年邁患病居家，多受孫資的照顧。
公元252年，田豫去世，享年八十二歲，其子田彭祖繼承了他的爵位。
田豫生活儉樸清貧，朝廷給他的賞賜都分發給部下將士，每次胡人給他個人送來禮品，都登記好收入官府，從不拿到家里，因此他家中常常貧困。
他雖然性情孤傲，與他人很少來往，但人們都很看重他的節操，嘉平六年朝廷下詔追思并褒獎徐邈、胡質和田豫，賜三人家室二千斛谷和三十萬錢，并布告天下。
以當今的眼光，田豫當然要算優秀人才，不過在當時曹操還真沒太重視他，只讓他做了丞相府軍謀掾，也就是參謀團隊的助理角色。
一方面曹操的幾大軍師都是三國頂尖智囊，田豫的智謀應該還無法跟荀攸、賈詡等人相提并論。
另一方面也是因為田豫先后跟著劉備、公孫瓚、鮮于輔這些人混，要么是實力太弱缺少出名機會，要么是不受重用，所以曹操自然不會委以重任。
田豫在公孫瓚手下做縣令，在曹操手下做參謀助理，也就是說田豫是個讀書人。
曹操手下猛將如云，當然還輪不到田豫帶兵打仗，所以田豫之后做了很長時間的文官，歷任潁陰、朗陵縣令，后來升遷為弋陽郡太守，把這些地方都治理得井井有條。
上述田豫任職過的地方全都位于豫州，所以田豫如果一直繼續擔任文官角色，倒也完全合情合理，結果就會是曹魏多了一位能吏，少了一位名將。
公元218年，在曹魏大后方做了近二十年地方官后，田豫終于迎來戰場建功的機會。
作為漢末三國時期活躍在北方的游牧民族，烏桓人在當時已經衰落，主要原因便是曹操遠征柳城，一戰將烏桓人的上升勢頭生生打斷，殘存的烏桓精壯者編入曹軍騎兵，普通百姓則遷入北方各州定居。
不過烏桓的衰落并未給北方邊境帶來長久安定，另一支游牧民族鮮卑人很快填補了空缺，并且勢力急劇膨脹到比烏桓更加強大，幾乎與當初不可一世的匈奴勢力范圍相當。
鮮卑人的擴張速度非常快，分裂得也特別快，因為內部不合，鮮卑分裂成以步度根、扶羅韓、軻比能等為首大小不一的多個部落。