炮擊過后，四千自生火銃手排著四排整齊的隊形，一步步往前推進，每前進一步，一千支自生火銃噴出火光，銃聲如雷，密集的彈丸扎入劉良佐軍人群中，擋在晉陽軍自生火銃手前面的劉軍士兵一片片的倒下。
四千自生火銃手就像一把剃刀，一路往前推進，前面的劉良佐士兵紛紛到底，呈現出一大片空白區域。
“上，頂住他們！”劉良佐拔出刀，聲嘶力竭的大吼。
身邊的家丁搖動旗幟，吆喝著讓士兵發起進攻。
劉良佐的士兵猶猶豫豫的，考慮要不要上前，對手的火銃太厲害了，前面的人根本沒有靠近，就被一排排的打倒，身上的鎧甲，手持的盾牌都擋不住火銃射擊，陣前已經倒下了堆積如山的尸體，再沖上去，還不是白白送死？
其實仗打到了這個份上，劉良佐的軍隊已經敗了，再上去一批人，也是很快就會士氣崩潰，進而出現全軍潰敗。劉良佐讓人頂上去，目的無非就是讓一批送死鬼上去擋一下晉陽軍，以便于自己跑路。說實話，這時候的劉良佐腸子都悔青了，他暗中懊惱，自己心里罵自己：該死，就不該來淌這趟渾水的！左良玉那么多人，八十萬大軍，都打不過李賊，我來干嘛？這下好了，死了那么多人！
“我們走！”劉良佐對身邊的家丁喊道。
劉良佐帶著百余名家丁，騎著馬企圖逃走。就在此時，一排不知道從哪里射來的子彈呼嘯而來，劉良佐身邊的家丁倒下了十多人，劉良佐自己的肩膀也挨了一顆子彈，他身子一晃，從馬背上掉落下來，扛著中軍大旗的家丁也被打倒了，中軍大旗轟然倒地。
“劉良佐死了！劉良佐死了！”晉陽軍士兵齊聲高呼。
劉良佐其實沒死，只是受傷落馬，但扛旗的家丁被擊斃了，中軍大旗倒了，麾下士兵都以為劉良佐死了，當即引發了大潰亂，近十萬劉良佐大軍成鳥獸散，每個人都轉身，撒開兩腿競相逃命。
張煒的輕騎兵就等著這一刻，劉良佐的大軍一潰敗，晉陽軍四千輕騎兵立即追殺出去，跟在劉良佐的大軍后面緊追不舍，直殺得劉軍尸橫遍野血流成河。
劉良佐的十萬大軍敗了，十萬人馬，被殺了六千多人，被俘兩萬余人，劉良佐本人也受了傷。
晉陽軍和淮軍清理了河道，繼續北上。駐守臨淮一帶黃得功聽了路振飛所言，沒有出兵攔截李國棟，而是睜一只眼閉一只眼，任憑李國棟的大軍抵達淮安。
崇禎十七年二月二十一，李國棟的四萬大軍抵達淮安，船隊在淮安停泊，等待補給。
淮安事實上還算是王全的地盤，斗湖城寨的兵沒有撤走。駐守斗湖城寨的淮軍聽說自己的水師路過淮安，立即趕來，給李國棟提供了糧草、火藥、箭矢和彈丸的補給，回收了一批損壞的盔甲，補充了一批新的盔甲。在斗湖城寨，就有水里鍛造機，損壞的盔甲回收了，嶄新的板甲發了下去，裝備給了士兵。駐守斗湖城寨的一萬淮軍，也加入到北上的勤王大軍行列之中。
接下來，李國棟就宣布，晉陽軍和淮軍合并，兩軍合一，統稱淮軍，以利于統一指揮調度。
李國棟的大軍在淮安獲得了補給之后，繼續沿著運河北上，五萬大軍水陸并進，黃得功沒有出兵阻攔，淮軍順利抵達徐州。