而戚家軍最后也是覆滅于滿清的大炮以及人海戰術之中的
資料上記載，1621年三月十二日，努爾哈赤率領大軍圍攻沈陽城，沈陽守將連忙求救，朝廷從四川，浙江緊急調精兵前往沈陽支援，而這些支援隊伍中就有戚家軍。
不過這時戚繼光已經病死許多年了，率領這只隊伍的是戚繼光的侄子，戚金，戚金不是無能之輩，繼承了叔叔的衣缽，也是一員悍將。
不過在馳援沈陽的過程中，卻發生了一場驚天異變，當時沈陽守將何事賢，尤世忠，輕敵出城與敵人接戰，雙雙中伏戰死，城里面的上萬蒙古饑民趁亂斬斷了護城橋接引韃子入城，當時號稱固若金湯的沈陽城，一日便破。
這兩個豬隊友直接導致來支援的川軍與戚家軍很尷尬啊，他們這時剛趕到渾河南岸，進退失據，前面沈陽城沒了，后面韃子軍圍上了。
現在擺在大家面前就是一條死路，當時的總兵陳策，童仲揆，與眾將領商議做出以攻代守，主動進攻，拖延時間，等待援軍的戰略方法。
不足萬人的隊伍，被分成兩部分，開始向滿清發動自殺式攻擊，其中一部分是支援的三千川軍，另一部分就是戚繼光的侄子帶領的戚家軍。
戚家軍首先在渾河南岸，擺開車陣，把戰車推出來當做障礙物，然后戚家軍使用他們擅長火器的軍隊，開始對沖鋒的清軍射擊。
戚家軍的裝備還是不錯的，裝上了大規模的鳥銃，鳥銃就是一種很像現代步槍的長槍，槍管里放的火藥，然后槍栓之上點上一根燃燒很慢的火繩，只要一扣動扳機，火繩類似撞針一樣扣下去，點燃槍管里的火藥，子彈就射出去。
這個跟現在的槍械已經非常接近了，只是點火的方式比較原始，如果再改良一下，把點火用的繩子，改成打火石，就是咱們所謂的燧發槍了。
當時戰斗打響，戚家軍負責鎮守陣地，對抗身后的滿清部隊，而川軍則是在渾河上搭建浮橋，擺開陣勢，準備跟渾河北的清軍拼命。
不過誰都知道，川軍這是玩命了，這一沖就是有去無回。
已經懷著必死之心的川軍，先后擊潰了滿清的正白旗，正黃旗，殺死了滿清兩千多人，看到這情況，滿清的人急壞了，這時咱們大明的降將李永芳表忠心的時候到了，直接指揮沈陽城頭開炮，瞬間炮火吞噬了整個川軍的陣地，這時滿清組織軍隊再次一擁而上，川軍幾乎全軍覆沒，主將戰死，真正的應了那句話，川軍不負國。
川軍被打敗了，戚家軍兩面受敵，不，是四面受敵，不計其數的滿清兵圍上來，緊跟著滿清向戚家軍左翼發起進攻，這邊剛補充了后面陣型的戚家軍利用車陣與火銃迎敵，一時間戰斗僵持住了。
這時滿清的騎兵開始沖鋒，突破了火力網沖到了車陣前，這時戚家軍中出現大批使用狼筅的士兵，看到馬來就捅，三四米長的狼筅一下子就把騎兵從馬背上捅了下去，一時間滿清傷亡慘重，一會功夫就死了將近三千人。
不過就在這時又一個噩耗傳來，那就是準備救戚家軍的三萬援兵，在沈陽白塔鋪一帶被皇太極帶三千人伏擊，一戰而潰，援軍先被滅了。
這時戚家軍已經沒有退路了，努爾哈赤也是動了真格的了，下達死命令，八旗輪番進攻，不計一切代價全殲戚家軍。
雙方大戰繼續，戚家軍打著打著子彈沒了，彈盡糧絕之下被滿清殺入陣來，車陣被破，戚家軍卻不慌亂，直接組成聞名天下的鴛鴦陣，與敵人開始展開肉搏，滿清士兵也終于見識到鴛鴦陣的可怕。
就這樣鏖戰了兩天兩夜，大地都被尸體鋪滿了，而戚家軍經過兩天兩夜的戰斗，水米未進，體力嚴重不支，包圍圈逐漸被縮小，滿清圍上來，最后戚家軍只剩下幾十名的士兵，不過這時他們還保持著鴛鴦陣的隊形，絲毫不亂，猶如驚濤駭浪中堅固的磐石，無人可以撼動。
戚家軍主帥喊了一句：大丈夫報國就在近日，帶著眾人一陣廝殺，這時滿清已經嚇破膽了，失去了再跟這群瘋子肉搏的勇氣。
最后所有人默默后退，萬箭齊發……