在密信中魏良臣反復對楊鎬提及薩爾滸這一地名，希望楊鎬在擬定分兵合擊時能將兩路兵馬的匯集地定在薩爾滸，而非是黑圖阿拉。
并且希望楊鎬能夠在出兵日期上給各部留下一些空余時間，或提前出發，或延后出發，并在各部之間建立一條快速有效的訊道，以保持各部聯絡。
“尤要防汛道有失，女真細作冒用我軍記號。”
因怕楊鎬不能重視汛道問題，魏良臣特意讓許顯純到其帳下幫助協調建立。
對此，楊鎬是能悉心聽取的。
畢竟，這位算是第三次復出的遼東經略也不希望平遼這么大的戰事在自己手中出了差錯。
汪可受雖是薊遼總督，但這次援遼之役全由楊鎬做主，他這總督大人責在輜重后勤調度上，于是對監軍人選并無意見。
當下，就定了由周鐵心出任杜松部監軍，而杜松部則由遼陽奔赴沈陽，再出撫順關，沿渾河右岸（北岸），入蘇克素滸河谷，從西面進攻黑圖阿拉。
繼杜松部之后，最先趕到山海關的馬林部也抵達遼陽。
其部有開原管副總兵事游擊麻巖、都司鄭國良、游擊了碧、原任游擊葛世鳳等官兵二萬余人。
楊鎬以開原兵備道簽事潘宗顏為監軍，岫巖通判董爾利為贊理。命馬林部由清安堡出，趨開原、鐵嶺，從北面進攻黑圖阿拉。
李如柏部第三個抵達，其部率管遼陽副總兵事參將賀世賢，都司張應昌，游擊尤世功等官兵二萬余人。
以寧前兵備道馬祥德為監軍，由靖河出鴉鵑關，從南面進攻黑圖阿拉。
最后一路則是劉綎部。
劉部率管都司祖天定、南京六營都司姚國輔、山東管都司事周文、浙兵勞備御周翼明等官兵一萬余人，以海蓋兵備副使康應乾為監軍，同知黃宗周為贊理。
四路兵部中劉綎部人馬最少，為了增強劉部，楊鎬又命金州游擊尚學禮攜金州兵1500余，皮島東村攜兵2600余調歸劉綎指揮。
汪可受問起皮島何來兵馬，領軍之人為何是個東村倭人時，楊鎬笑對與其說道，此部兵馬乃其學生魏良臣節制，隸屬內廷御馬監，故不在遼東編制。
汪可受似懂非懂，其后朝廷詔書至，令提督海事太監魏良臣為遼東鎮守太監，汪可受再經打聽，方知那魏良臣是何人也。
同時，朝鮮方面傳來消息，都元帥姜弘立、副元帥金景瑞將領兵一萬三千人，受遼東鎮守太監魏良臣節制，從朝鮮義州渡鴨綠江攻打建州。
葉赫部亦有消息過來，將出兵數千協助明軍攻擊建州側翼。
四路大軍外加朝鮮、葉赫，又有曾與建奴作戰過的皇軍協助，遼陽上下對此戰事可謂是信心百倍。
即便如此，楊鎬也不敢掉以輕心，遼陽和廣寧為遼東根本重鎮，他派原舊將尚伯芝領兵駐守遼陽；又派舊將王維棟戍守廣寧，以防蒙古兵。
萬事俱備之后，楊鎬上奏“擒奴賞格”，經兵部尚書黃嘉善復奏，萬歷帝御準，頒示天下。