早期保鄉軍規模還小，同時受限于伏牛山內的山路狹小崎嶇，因此羅志學之氣也沒有考慮過弄什么四輪馬車的，甚至連雙輪馬車都是選擇性的用。
因為大山里，除了外圍丘陵地區還能勉強通行雙輪馬車外，很多地方連雙輪馬車都走不了。
因此那個時候，保鄉軍的物資運輸，主要還是停留在人力挑運上，并少量應用獨輪車和雙輪馬車。
等到東出魯山縣后，這種就有了比較大局限了，耗費的人力多，運力卻是太小。
在魯山縣的時候，羅志學就開始重點關注獨輪車以及馬車的發展了。
獨輪車這東西吧，一直都有，明軍里的車營，東擄的盾車等都大量運用了獨輪車這種東西。
保鄉軍之前也有獨輪車用于物資運輸，羅志學做的就是進一步改進，讓其運物的時候更加省力，再進行大規模推廣使用。
雙輪馬車也同樣如此，進行了一定的細節上的改進。
不過上述兩種既有的工具的改動其實不算大，頂多就是小打小鬧而已，真正讓羅志學花費了一些精力親自參與設計的還是四輪馬車。
因為后續南下的時候，地形平坦，道路情況會更好，如此也就有了四輪馬車的用武之地。
四輪馬車這個東西在華夏也不是什么新鮮貨色，只不過傳統華夏的四輪馬車缺乏轉向機構，所以用起來比較麻煩，因此除了極少數道路情況非常好的城池地區外，其他地方則是用的非常少。
羅志學自然是不會用這種沒有轉向機構的四輪馬車的。
所以他給四輪馬車弄了個轉向機構，也不是什么高大上的差速器之類的，只是把四個車輪分成前后兩個獨立的車架而已，典型的古代西式轉向機構。
這東西也不是羅志學第一次搞出來，實際上一開始搞這個轉向機構的時候，還是為了火炮的機動問題。
六百斤火炮的炮架是大雙輪的，而行軍機動的時候，還得再搭上一架雙輪車架。
這樣一來，其實六百斤火炮的日常行軍狀態，就是屬于非常典型的四輪馬車結構。
保鄉軍想要弄四輪馬車的時候，也就不用多費勁，直接效仿火炮的轉向機構，再弄個車架出來就完事了。
為了提高載重量，更加省力，還在關鍵機構里采用了鋼結構，比如車軸，轉向軸等都是采用了精鋼打造的零部件，用以抗磨損，減小摩擦力。
只不過羅志學看著這些四輪馬車，卻還是不太滿意。
這些四輪馬車還是太笨重了，車體依舊大量使用了笨重的木材、普通的鐵料，而且也沒有軸承。
其實羅志學早就讓機械廠那邊嘗試著搞軸承了。
原理和設計圖羅志學都親自給他們弄好了，就等著工匠們造出來，一開始羅志學覺得這玩意不就是一些小鋼珠，再加上幾個鐵圈嘛，搞出來應該問題不大。
一開始工匠們先用木頭做了個模型出來，羅志學看見了這個模型后還挺高興的，覺得有自己弄出來的車床在，應該可以搞出來軸承了。
但是羅志學很快就發現自己小看了軸承這種東西。
這玩意，對加工精度要求高，對材料要求更高！