馬良見狀，于是獻計道：“前者主公廣發招降書，荊南四郡多有應聲而起者。只可惜我軍未能及時與之聯絡，致使各處義兵各自為戰，被一一消滅。以我之見，四郡之中心向主公的必定還有不少。我在荊州，頗有幾分薄面，愿喬裝南行，聯絡各郡義士，一起舉事，如此里應外合，必可擊破劉賢。”
劉備聞言大喜，道：“季常先生此計大妙！只是先生獨自南行，我不放心，需多帶兵馬隨身護衛。”
馬良道：“若帶大軍南下，必被劉賢察覺。主公既然不放心，可命蠻將沙摩柯帶領百余蠻兵隨我同行，荊南四郡蠻族眾多，我們扮成賣山貨的蠻族百姓，必不會引起懷疑。”
劉備點了點頭，當即喚來沙摩柯，令其隨同保護馬良。
當日馬良與沙摩柯等悄悄離了大寨，專撿山僻小路而行，十數日后到達武陵。先讓沙摩柯分遣麾下蠻兵去各處蠻寨聯絡，可惜各處蠻兵都被劉賢殺破了膽，況且新任五溪蠻精夫相煒又依附劉賢，與沙氏不睦，故而沙摩柯一番忙碌，卻并未招到一路蠻兵相助。
沙摩柯氣得咬牙切齒，聲言他日拿下武陵，必要讓這些見風使舵的小人好看。
馬良見招不到蠻兵，也有些失望，不過卻并不太在意。于是領著沙摩柯離了蠻族聚居的地界，輾轉來到武陵郡治所臨沅。眾人扮成蠻族百姓，挑著些山貨混進城中，從城北走到城南，又從城南走到城東，最終在太守府門前找了家酒樓坐了下來。
沙摩柯疑惑地問馬良道：“先生在城中轉了半天，不知在找什么？”
馬良道：“找人？”
沙摩柯道：“找誰？”
馬良淡淡地道：“不知道。”
沙摩柯聞言，雙眼圓睜，不敢相信地道：“你都不知道找誰，就帶著我在城中轉了半天？”
馬良看了看沙摩柯，點頭道：“嗯，就是隨便轉轉，想碰碰運氣，看能否找到個能夠幫助我們的人。”
沙摩柯一臉看智障兒童的表情看著馬良，吶吶地道：“你都不知道找誰，人家想必也不認識你，平白無故的，又怎會幫你？”
馬良淡淡地道：“首先，我要找的自然是熟人，只是我不確定這臨沅城中有沒有這么個熟人罷了。其次，我若是找到了人，自然有辦法讓他幫我。”
沙摩柯聞言，滿臉不信地看著馬良。
卻見馬良突然眼前一亮，指著街上一人道：“這不就找到了么！”
沙摩柯急忙順著馬良的手指看去，只見一名青衣文吏大步從太守府中走了出來，神色黯然，一路低頭疾走。
馬良招呼沙摩柯跟了上去，不多時，在一個偏僻的巷子中將那文吏堵住，拱手笑道：“鞏兄，別來無恙否？故人馬良有禮了。”