此外，gps定位還有一個問題，它是跳動的，gps定位是每時每刻根據當前的時間去算的，容易出現計算結果不準的情況。
所以為了提升定位精度，我們需要慣性導航和幾何定位技術，這，也是我們這兩年的主要技術突破之一，我們融合了傳統定位，慣性導航以及集合定位技術，實現了無人駕駛需要的高精地圖需求。
至于規劃決策，這一直以來都是我們大風集團無人駕駛的核心競爭力所在，不過之前我們的優勢是在算法上，現在，我們打造了云端仿真空間。
強大的算法配合龐大的云端數據，其目的就是為了讓我們的汽車大腦都能成為經驗豐富的老司機，有能力應對各種各樣的駕駛狀況。
可以這樣說，從感知定位和規劃決策層面來說，我們早已進入了l3級別，我們最后要突破的就是執行控制，這也是真正將無人駕駛落地的基礎。
而在這個層面，我們關鍵要做兩件事情，首先要進行電控改造，就是如何讓電腦直接來控制油門的大小，方向盤的轉動和剎車等動作。
第二個事情就是推動無線通信技術的發展和融合，構建城市交通大腦，讓無人駕駛真正融入城市數據。
而這個技術，正是5g。
所以在我們看來，今天，我們大風集團已經實現了無人駕駛l3級別的實驗突破，2020年，我們將會開啟l3級別的無人駕駛量產化，等到2025年，l3無人駕駛將開啟大規模應用，因為我們認為2020年到2025年會是5g成熟的重要階段。
而等到2050年，l3無人駕駛會普及，無人駕駛也將進入l4階段，這是基于我們對算法發展的預判。
也許很多人會好奇，為什么我們對2050年的預判是l4而不是l5，因為事實上l4和l5之間的差距就像我們平時常說一個人開不開竅的問題。
如果找到了那個點，l4到l5只是跨一步那么簡單，更重要的是，從商業需求來說，l4足以滿足無人駕駛商業化需求。
l5更多是一種對技術極限的追求，并不是對商業應用和產品普及的追求。
當然，2050年還很遠，但我認為我們可以一起期待十年后的2025年了。”
無人駕駛之后，今天的第四個演講，也是今天上午的最后一個主線主題來了，那就是海量物聯網。
根據3gpp的定義，所謂海量互聯網指的是每平方公里至少有100萬臺設備無時無刻不在連接，而海量物聯網顯然是5g時代的一個全新應用領域。
就比如大風集團喊了很多年的智慧城市，只有等5g來了，才能真正意義上把更多，乃至所有的城市基礎設施連接起來，實現真正意義上的智慧城市。
監管部門直接通過計算機掌控城市全局，到了那個時候，火災救援，道路疏通，抓捕罪犯，都能得到進一步的效率提升。
而大風集團對于海量物聯網時代的開啟時間預判同樣是2025年。
除了這四個演講，這一上午還有十幾個小演講，這些演講有三個共通點，一是大家相對比較熟悉的產業。
二是大風集團對這些技術的展望都把2025年作為了一個關鍵節點。
三是這些主題都跟5g有關，都是基于5g后，這些技術都將有一個進一步的發展。
這個上午大風集團給大眾帶來了一個感覺，4g時代開始還沒幾年，5g時代好像要來了，而在5g時代，大風集團似乎是處于一個比較領先得狀態，而且已經對5g應用有了很多的具體規劃。
如果大風集團真的能在5g上領先，那么5g也將成為大風集團繼芯片，云智聯之后的又一個領先的關鍵底層技術。
不過大家也有一個疑惑，按照大風集團的說法，今年才開始5g實驗，這么早推廣5g概念，會不會有點著急了呢？
僅從上午的表現來看，大風集團好像有點開始秀未來肌肉的意思