馮仲拍了拍自己的額頭，也這才想起，在自己率軍反正之前，項羽的確已經逼著田都出兵五萬增援趙國，本小利薄的田都現在肯定已經沒辦法在地方上駐扎過多軍隊守衛，自己只要避開濟北軍的國都博陽城，遭到大股濟北軍阻擊的可能確實是微乎其微，而且就算田都有所動作，等他收到消息做出反應時，自己也早就把濟北軍給甩遠了。
發現了這條生路，馮仲當然是心中大定，趕緊又和酈食其仔細商量起了如何北上突圍，也很快就決定派遣一支軍隊先行，搶先趕到剛亭收集船只搭建浮橋，同時留下一支軍隊守衛魯縣渡口，防范丁固太快過河追擊，為主力過河爭取時間。至于走小路行進困難的問題，馮仲和酈食其當然已經不去考慮——反正往西走也是沒有馳道，既然是要走小路，那就肯定得往最安全的方向走。
是夜二更過后，西進探察的斥候回來報告，證明了丁固白天的話確實不是虛言恫嚇，傍晚的時候，的確有一支西楚軍趕到了暇丘渡河，當道攔住了馮仲軍的西進道路，好在那支西楚軍也明顯累得厲害，一邊渡河一邊就地休息，沒有主動向東過來攻打馮仲軍，選擇了在暇丘守株待兔，等待馮仲軍西進送死。
確認了這一點，擔憂彭越軍情況的同時，馮仲更加不敢怠慢，四更時就讓少帥軍老人魏不更率軍先行，輕裝趕往剛亭開路，五更時主力出發北上，尾隨前軍向剛亭全速北上，只留徐次率領兩千軍隊殿后，盡最大限度遲滯西楚軍的追擊速度。
真正的考驗才剛開始，盡管拋棄了一切不必要的輜重輕裝行軍，士卒又休息了十幾個小時恢復了一定體力，然而離開馳道改走小路之后，馮仲軍的難度還是增加了一倍都不止，在不少路面損壞嚴重的路段上，漢軍家眷只能是下車步行，以此減輕馬匹的負擔。好在不管是漢軍家眷還是馮仲軍的士卒，全都清楚自己一旦落到西楚軍手中的下場，所以不管如何的辛苦，馮仲軍的隊伍里還是很少出現什么怨言，絕大部分的人都是努力咬緊了牙關北上，不敢浪費半點的時間。
在此期間，運氣還再一次站到了馮仲軍一邊，因為認定了馮仲軍已經陷入了絕境，既沒能在第一時間發現馮仲軍大隊偷偷撤走，到了天明時，即便發現了馮仲軍的大隊已經離開了泗水北岸，同樣疲憊不堪的西楚軍丁固所部也沒有急著發起搶渡追擊，而是選擇了繼續休息，耐心等待守衛渡口的馮仲軍后隊自行撤退離開。
最后，還是在暇丘渡河的西楚軍周蘭所部率先發現不對——怎么馮仲軍大隊已經離開了魯縣渡口，卻沒有向西來？通過斥候探察發現這一情況后，周蘭不敢怠慢，趕緊帶著軍隊向東殺來，統領馮仲軍后隊的徐次不敢與戰，只能是趕緊帶著軍隊向北急走，而此時此刻，時間已經是當天的下午申時左右！確認了漢軍撤退方向的周蘭大聲叫苦，只得趕緊率軍北上追擊，丁固也破口大罵著趕緊渡河追擊，與周蘭軍一前一后的向剛亭追來。
晚了，第二天清晨時，當周蘭率軍追到剛亭時，馮仲軍的主力大隊已經全部渡過了汶水，接著在主力的弓箭掩護下，徐次率領的后隊也迅速撤過了汶水，然后自不用說，等待已久的馮仲軍將士馬上在第一時間砍斷浮橋，再一次暫時切斷了西楚軍的追擊道路，又一次贏得了隔河休息的寶貴時間，周蘭也象丁固一樣在汶水南岸捶胸頓足，可是也同樣無可奈何。
再接著，等丁固也帶著軍隊追到剛亭時，周蘭馬上就和丁固展開了狗咬狗，丁固指責周蘭追擊不力，讓馮仲軍成功溜走，周蘭則憤怒大罵丁固疏忽大意，沒能盡快發現馮仲軍是往沒有阻攔的正北方向逃走，揚言要把這個情況報告項羽，讓項羽收拾丁固，彼此間吵得天昏地暗，臉紅脖子粗，差點就當場動起手來。
相比之下，當然是丁固更加理虧一些，所以稍微冷靜下來后，丁固也只能是改口認輸，說道：“周兄弟，別爭了，這件事確實是我不對，我太過大意，以為馮仲匹夫只會沿著馳道走或者往西逃，沒想到他會直接往北走來剛亭，是我的過失。不過我們眼下最重要的，還是如何盡快追上馮仲這個匹夫，抓回漢賊的家眷，否則如果真的讓馮仲這個匹夫帶著漢賊家眷跑了，大王追究下來，你我都脫不了干系。”
見丁固認輸，周蘭也這才怒氣稍遏，改口問道：“那你說吧，我們該怎么追？”