龍朔二年，三月初，東海。
蘇定方二月下行至登州，于登州蓬萊整軍，二月末大軍開拔，登船東往，直奔百濟而去。
蓬萊相距百濟的距離看起來不算太遠，若是陸地快馬行軍，最多也就是六七日的功夫，但這是海路，一旦到了海上，一切就不是自己能夠做得了主的了。
大軍登船入海，一連行船十日，幾經風浪，方才在遠處隱約看到了陸地不清晰的影子。
“大將軍，前面便是百濟了，估計再有小半日，趕在午前便能到。”劉仁軌和蘇定方并立于船樓之上，劉仁軌指著東面，對蘇定方道。
此次伐百濟，蘇定方是為主將，泗沘道行軍總管，領軍出征，而此戰的副將計有兩人，一為左驍衛將軍劉伯英，協理陸路大軍，二便是登州都督劉仁軌，協理水路大軍。
蘇定方聽了劉仁軌的話，點了點頭，看著已然依稀可見的百濟，又看著主船之后列陣整齊的戰船，心中不禁有些感嘆。
蘇定方問道：“正則統領水軍有多久了？”
劉仁軌回道：“末將是貞觀二十年中，在陛下登基之后奉陛下之命被調來的登州，算到今日將近兩載。”
蘇定方接著問道：“如果我記得沒錯，正則是汴州尉氏人，此前應當不曾接觸過水軍吧。”
劉仁軌不知蘇定方何意，但還是如實回道：“末將是中原人，在來登州前奉命在涼州治軍，也曾在大將軍麾下，此前確實不曾接觸過水軍。”
蘇定方道：“這倒怪了，正則此前不曾統領過水軍，可如今才短短兩載，竟能統帶水軍，進退有度，秩序井然，如此氣象若是常人恐非十載、二十載之功不可有啊，正則確是統領水軍難得的將才。”
蘇定方乃當世名帥，治軍嚴謹，在軍中常是不茍言笑，也很少當面夸贊別人，劉仁軌能得蘇定方當面夸贊，可見蘇定方對劉仁軌的贊許。
劉仁軌忙欠身謙虛道：“大將軍謬贊了，末將曾在宮中受陛下召見，商論水軍治軍之策，而后受陛下賞識，便奉陛下之命破格提拔為登州都督，執掌水軍精銳，末將不敢傷陛下識人之名，故而多克勉幾分，如此而已。”
劉仁軌在往登州之前，被李恪自涼州調回長安，彼時李恪便開始備高句麗之戰了，那時李恪曾在甘露殿中召見過劉仁軌，問過劉仁軌關于水軍行軍作戰之事，當時劉仁軌自覺回答地也不過中規中矩，但偏偏就被李恪一眼相中，破格越三級提拔，成了統領水師的登州都督。
劉仁軌當時也不知李恪為何會一眼就相中自己，但自打劉仁軌執掌水師后卻進益極快，指揮水軍如臂指使，不在陸路之下。