劉仁軌還不知倭國水師將至的消息，故而使計讓金庾信去攻打熊津，而金庾信不看好唐軍水師，為了抽出身來，正好也尋得一個良機離開泗沘城，離開唐軍的視線，擇機而動。
金庾信領軍四萬余北上，出了王畿一帶，便往北百里扎營，也不急著北上，就把大軍駐扎在泗沘和熊津間的中間一帶，等著倭國援軍的消息。
百濟危在旦夕，倭國援軍的動作倒是也不慢，倭國天皇親自前往九洲督軍出戰，就在唐軍奪下泗沘城后不久，倭國的援軍終于也將行抵百濟了。
當泗沘城的蘇定方得到消息時，倭國水師相距熊津江口已經不足百里，直逼唐軍水師大營而來。
倭國水師四萬，倍于唐軍，又由倭國名將，后將軍阿倍比羅夫統率，蘇定方也不敢大意，當即傳劉仁軌前來議事。
“熊津江口的消息想必正則你也知道了吧。”蘇定方看著劉仁軌進門，當先問道。
倭國水師逼近的消息是水軍探子傳來的，在告知蘇定方的同時想必也告知了身為水師都督的劉仁軌，故而蘇定方這么一說。
劉仁軌回道：“末將也是方才得知的消息，就算大將軍不傳，末將也會來見大將軍。”
蘇定方對于倭國是不甚熟悉的，但他看著劉仁軌鄭重其事的模樣，問道：“正則知道倭國？”
劉仁軌點了點頭回道：“倭國雖是東海小國，但因四面環海，故而水師頗有幾分戰力，不可小覷。”
蘇定方道：“如此一來這倒是一場硬仗了，這一戰干系到東征大軍水師的存亡，舉足輕重，可出不得岔子，畢竟你我千里來此，可不止是看英國公和仁貴揚威的。”
大唐滅半島三韓，兵分三路，李績取高句麗，薛仁貴取平壤，而蘇定方則取百濟，自南面和水路策應李績。
蘇定方這一路對水師仰仗極大，若是水師敗了，那蘇定方大軍在海上便沒了聲音，也會面臨被水路兩面夾擊的局面，屆時蘇定方剩下的就只能是固守王畿一帶待援，就只能把所有的賭注都壓在李績和薛仁貴的身上，他們只能在泗沘城干看著。
劉仁軌知道蘇定方的意思，既然是千里來此，誰又不想博個功名，封侯拜相，劉仁軌一口應道：“大將軍說的是，此戰絕不容敗。”
身為水師都督，劉仁軌應地很干脆，蘇定方看著劉仁軌信心滿滿的模樣，笑道：“正則似有必勝之志，可是已經有了法子了？”
劉仁軌道：“倭國水師倍于我軍，末將也不敢言必勝，但末將在來的路上已經有所思量，只要大將軍能助末將一臂之力，這一仗末將至少有七成的勝算。”
蘇定方當即問道：“你要我做什么？”
劉仁軌道：“請大將軍調撥軍中五千善射之士于末將，隨末將前往阻敵。”
蘇定方應道：“好，我即刻調撥五千軍中最善射的弓手于你，另再遣軍五千隨你同往熊津江水師大營，你可即刻啟程。”
“諾。”劉仁軌得令，應了下來。