經過一番努力，勇士號終于靠近了敵帥船，兩邊舷炮都開始發射，左舷攻擊向他們接近的敵船，右舷炮則照顧帥船。在炮手們的全力射擊下，敵船上的風帆被扯爛，弩艙被擊毀，操作拋石機和拍竿的敵兵被殺散。躲在由木板構建的女墻后的敵兵也難以逃過穿透力極強的弩箭，一側的飛廬皆被打爛，活著的敵兵紛紛向另一側躲避。
“倪亮、王猛，準備登船，斬將奪旗”眼看火候差不多了，而以現在槳櫓手的體力再難組織一場成功的沖撞，趙昺下令出動戰兵奪取敵船。
“謹遵帥令”倪亮和王猛施禮道，他們即刻率領由自己的侍衛和船上戰兵組成的一隊人馬下到炮艙，準備過船接戰。
“右轉舵，二分”
“弩窗開啟，弓弩手就位，掩護跳幫戰兵”
“弩炮退出戰位，炮門全開”
“收槳，拋纜”趙昺接連下達命令。
由于龍船是封閉的，上下船只有后艙門和槳艙側舷門，但位置低，難以過船。而炮門全開的話可以容人出入，位置基本以大型戰船的船舷平高，正好可以進行跳幫作戰。現在兩船靠近后只要通過繩索連接兩船就能靠在一起，保持相對的穩定方便戰兵過船。而炮手們則拿起兵器一旁戒備，以防敵人借機沖上來。
砰一聲悶響，船身一震，兩船外舷靠在了一起。
“殺啊”倪亮高喊一聲，抽刀在手縱身一躍跳上了敵船，砍翻兩個前來阻擋的敵兵，頂艙上的弓弩手也開弓放箭，射殺試圖靠近的敵兵，掩護戰兵跳幫。
“報殿下，戰兵過船完畢”炮長報告道。
“斷纜，分離，弩炮就位”這個時候兩船綁在一起已經沒有意義，反而容易遭到敵兵的反擊，也無法為戰兵掩護，在戰兵全部過船后，趙昺立刻下令脫開。帆纜手馬上以利斧砍斷纜繩，篙手以長篙抵住敵船齊聲發力，兩船漸漸分離。
“起槳，左轉舵三分，穩舵，弩炮壓制反擊的敵軍”趙昺又是一串口令發出，聲音卻有些嘶啞。
趙昺清楚如此規模的戰船可搭載千人，至少要配備六十名水手，作為帥船除親隨和幕僚、雜役外，護衛也不會少于四百人。而勇士號搭載的戰兵標配是四十人，得到加強后也只有五十人；自己帶上船的侍衛和隨從也不過五十人，可也需要人留守，因而登上敵船的滿打滿算也不足九十人，而剩下的人也需拿起弓弩擔負起掩護任務。
先前雖然以弩炮對敵船進行了破壞性射擊，對人員造成一定的傷亡，但趙昺估計敵船上仍有戰斗力的敵軍仍不下四百人。因而登船的倪亮等人還是要面對數倍于己的敵人，當然這些人都是精通技擊的好手，尤其是自己的侍衛們，皆有以一敵十的本事。不過劉深的護衛定也是其軍中的百戰精銳，這一仗勝負如何他心中也就沒底兒了，所以脫離后他沒有遠離，而是繼續以弩炮射殺可以見到的每個敵兵，以減輕戰兵們的壓力。
“右舷五、六、七號弩炮摧毀連接敵船甲板通往廬樓的舷梯，連發弩壓制廬樓上的敵兵”趙昺轉到弩窗處觀察敵情，敵船上布置在一層甲板上的敵兵最多，見有人登船急忙想二層廬樓上沖；而廬樓上的敵兵多是長槍手專門對付登船的敵兵，可倪亮他們不僅人數少，兵器也多是長刀與他們硬拼并不占優。他發現被阻于廬樓一側的戰兵陷入苦戰后，立刻下令火力支援。