后漢書天文志中介紹的天文學要點如下
張衡認為宇宙是無限的，天體的運行是有規律的；月光是日光的反射，月蝕起因于地遮日光，月繞地行且有升降。
他認識到太陽運行的某些規律，正確解釋了冬季夜長、夏季夜短和春分、秋分晝夜等時的起因。
他指出在中原可以見到的星有兩千五百個，與今人所知略近。
他經過對某些天體運轉情況的觀測，得出一周天為三百六十五度又四分度之一的結論，與近世所測地球繞日一周歷時365天5小時48分46秒的數值相差無幾。
張衡掌握高明的機械技術，據傳他當時還制做過兩件神奇的器物。
一件是有三個輪子的機械，可以自轉；一件是一只木雕，能在天上飛翔。
關于木雕，墨子魯問就有記載“公輸子削竹木以為鵲。成而飛之，三日不下。”
列子湯問和韓非子外儲說都記載說，墨子本人也造過能飛的木鳶。
這些木鵲或木鳶是一種鳥狀的風箏。
因為當時還不可能有連續運行一日乃至三日之久的動力機。
北宋類書太平御覽工藝部九引文士傳中一段記載說“張衡嘗作木鳥，假以羽翮，腹中施機，能飛數里。”
關于三個輪子可以自轉的機械，古來就有不同意見。
南宋學者王應麟認為是一種記里鼓車。這種車利用一組齒輪系把大車轉動時車軸的運動傳遞到一個木人的手臂上，使它過一里路時敲一下鼓。
總之，張衡在機械技術方面非常高明。
太平御覽工藝部九引晉代葛洪抱樸子“木圣張衡、馬鈞是也。”
高似孫的緯略也說“張衡、馬鈞號木圣。”
除此之外，張衡還十分擅長畫畫。
在歷代名畫記記載了一個關于張衡用“足趾畫怪獸”的傳說張衡聽說建州浦城水中有豕身人首的怪獸，于是前往畫它。但這個怪獸怕人畫它，所以不出來。張衡于是扔掉紙筆，怪獸就出來了，他悄悄地用足趾畫下怪獸的行狀。能用足趾寫生，這雖然是種傳說，但也可見當時張衡的畫名是不低的。
所以對于張衡，歷史評價相當高。
崔瑗評價張衡說數術窮天地，制作侔造化。
于惟張君，資質懿豐，德茂材羨，高明顯融。焉所不學，亦何不師，盈科而逝，成章乃達。一物不知，實以為恥，聞一善言，不勝其喜。包羅品類，稟授無形，酌焉不竭，沖而復盈。廩廩其庶，亹亹其幾，膺數命世，紹圣作師。茍華必實，令德惟恭，柔嘉伊則，孝友祗容。允出在茲，維帝念功，往才女諧，化洽民雍。愍天不吊，降此咎兇，哲人其萎，罔不時恫。紀于銘勒，永終譽兮，死而不朽，芳烈著兮。
扶蘇看到張衡的資料之后，眼睛瞪得大大的。
d，這家伙看起來好牛逼啊。
竟然被封“圣”了
扶蘇頓時有些吃驚。
接著，扶蘇將手里的召喚卡片直接捏碎。
然后將張衡給召喚出來。
隨著扶蘇的動作，一道青色的光幕出現在扶蘇的面前，隨著時間的流逝，一個人影從里面走了出來。
正是召喚卡片中的張衡。
只見張衡穿著一身粗布衣服，頭上帶著一個帽子，穿著一身黑色的長靴。
“張衡拜見大公子”，張衡從光幕之中走出來之后，看著面前的扶蘇，拜見道。
“張先生快快請起”，扶蘇走上前，將張衡攙扶起來。
“謝大公子”，張衡站起來，看著面前的扶蘇。
扶蘇看著張衡，心里不由一喜。
有了張衡，墨家的神獸朱雀不成問題。
當然，還有那最為神秘的青龍。
扶蘇到了現在，仍舊對“蒼龍七宿”一知半解。
更是對青龍不了解。
扶蘇只清楚，墨家有四大機關神獸。
分別是青龍、白虎、朱雀、玄武。
青龍的數量不知道，猜測是一個。
白虎有數個，其中墨家祖師墨子的零號白虎，還有其他的白虎。
朱雀也不僅一個，除了傳信朱雀之外，還有大朱雀。
玄武神獸的數量未知。
根據猜測只有一個。
不過有了“科圣”張衡，再加上三國時期的“機械大師”馬鈞
扶蘇相信，在機關獸造詣上面，一定會超過墨家。
更何況在扶蘇的身邊，還有極其擅長霸道機關術的公輸家族。
三家和一，其實力一定會碾壓墨家，，，