隨著劉裕的軍令下達，一陣扳機扣響的聲音，一排弩矢，呼嘯而出，直奔著對面的騎兵而去，由于這些北軍府已經退入了燒得一片焦黑的原來草地之上，地上沒有平時的那些浮塵積土，這些奔向前來的騎兵，無法象平時那樣揚塵，隱藏在霧中，每個人站在馬鐙之上，都看得清清楚楚，二百步左右的距離，就跟那平時練習的靶子一樣，一覽無遺。
這一切的戰術動作，在平時早就成千上萬次地練習了，每隊奔出來的五名弩手，盯著一個目標，同時發射，數十支弩矢，激飚而出，頭，左右胸，腹，頸，最致命的部位，瞬間就被釘上了弩矢，而中矢的騎兵，連哼都來不及哼出一聲，就給這弩矢的強力沖擊，打得飛出了馬鐙，不少人直接就砸中了身后的同伴，只一輪射擊，就有二十余騎這樣倒下。
燕軍輕騎們本來站在馬鐙之上，引弓待發，二石五斗左右的弓箭，有效的殺傷距離大約是八十步左右，而被這輪弩矢一打，二百步的距離，就是二十余騎仆地，剩下的二百多名騎手，心中一陣驚慌，不少人直接松開了弓弦，只聽“嗖嗖”之破空聲不絕于耳，箭如飛蝗一樣地撲向了北府軍陣前的那些雁行弩手，可是卻在離他們數十步的距離就落下，飛得最遠的一箭，也離著站在最外的弩手的腳頭足有十步之遠，插在了焦土之中。
北府軍的軍陣之中響起一陣吼聲“風，風，風”
隨著這有節奏的吼聲，這些弩手們迅速地一轉弩臂上的機關，只聽“咔嗒”一聲，剛才發射過的弩臂一轉，一根新的弩臂轉了上來，軍士們用力一拉弩機上的鉸鏈，弩弦被迅速地拉動，搭上了新弩臂，這一切，換了普通弩起碼要半分鐘，可是在這些熟練的北府軍士們加上精良機關的輔助之下，那些燕軍騎兵也就沖出十余步，不到五秒的時間，就再次完成了上弦的發射準備。
各隊的弩手伍長們一聲令下“瞄準”
所有的弩手們再次舉起弩箭，幾乎是一瞬的時間，瞄向了新的目標，一隊出來的五名弩手，齊齊地隨著隊長所指的敵軍，身后的測距兵開始聲嘶力竭地大叫“敵距，一百五十步”
劉裕的眼中殺機一現，厲聲道“射”
他的話語剛出口，又是一陣凄厲的弩矢發射嘯聲，弩矢在這個距離之上的飚射，四石硬弩的威力，足以洞穿鐵甲，這些輕裝騎手們身穿的皮甲甚至是布甲，在弩矢面前如同紙糊一般，一陣慘叫之聲，伴隨著血霧騰起，人體之上被這種高速動能的矢頭打穿之后，鮮血噴出時的那種聲音，如同風兒吹過樹林，懾人心魄，讓人膽寒。
又是一陣弓弦響動之聲，這一次，因為距離近了五十步左右，不少箭矢已經能射到弩手們的跟前了，畢竟飛馳的駿馬，可以把固有的射程加強一些，但仍然是沒有一箭能加諸弩手們的身體，他們從容不迫，不慌不忙地繼續拉弦換矢，甚至都不抬頭看一下，只是剛才還氣勢洶洶沖擊，第一隊起碼百騎的燕軍輕騎，前排的騎手已經倒下一半左右了，還在沖擊的，不過五十余騎，不僅如此，那氣勢也弱了許多，原本全都站在馬鐙上的那些個騎手們，這會兒多半是緊緊地伏在馬背上，抱著馬脖子，作為自己的掩護了。
當弩手們再次舉起四石連弩的時候，對面的騎兵已經沖到百步之內了，一聲狂野的呼哨之聲響起，所有的鮮卑輕騎，全部從馬背上直起了身子，拉起弓弦，對著弩手們就是一陣發射。
幾乎是與此同時，劉裕的吼聲也伴隨著弩矢扳機的聲音，同時響起，一時之間，空中的箭枝弩矢如飛蝗一般地密集，甚至有些箭矢直接在空中相撞，雙雙落下。