五月二十八日清晨，海漢民團第二、第四、第五連在萬山港碼頭全副武裝地登上了三艘“探索級”戰船。在島上數百名臨時居民的目送之下，船隊緩緩地駛出港灣，向南繞過海岬之后折向東方，朝著三十多海里之外的擔桿列島駛去。
這場戰斗與海漢民團以往參加過的幾次戰斗在性質上有所不同，之前的戰斗都是因為對手與穿越集團之間產生了直接或間接的利益沖突，形勢逼迫執委會和軍方不得不作出武力解決的選擇。而擔桿列島上的海盜團伙，其實到目前為止還并沒有對穿越集團造成實質性的威脅，甚至連他們是否有這種企圖都還不能確定，軍方和執委會便決定了要主動出兵剿滅這個“潛在”的威脅。
這次的作戰行動可以說意味著穿越集團的對外軍事擴張政策從小心翼翼的被動式反應，已經開始向著主動出擊的態度轉變，打擊目標的范圍也從“直接威脅”擴大到“潛在威脅”。當然能夠意識到這種變化的，也只有少數多出了幾百年見識的穿越眾軍官，至于像基層的民兵，甚至是高橋南、于鐵柱這樣的歸化民軍官，在短期內暫時還無法理解這種態度上的變化意味著什么。對他們來說每一次作戰都意味著軍功的累積、升遷的機會，因此雖然剛剛從番禺縣的戰場退下來沒休整幾天，基層人員的戰斗欲望依然十足。
三個半小時之后，船隊駛抵了擔桿列島海域，而近岸處也開始觀察到有小型漁船出沒。不過這些船上的人在發現了西邊駛來的這支奇怪船隊之后，立刻便選擇了劃船逃向岸邊。不過對于提前暴露行跡這一點，王湯姆并不忌憚，這個計劃將作戰時間定在白天，就沒打算過要隱藏蹤跡搞偷襲，而是準備堂堂正正地靠著強大的武力正面拿下擔桿島匪窩。這些海盜即便是提前更長的時間發現海漢民團的來襲，頂多也就是多出一點逃命的幾率而已，于大局無礙。
按照審問俘虜后所掌握的情況，擔桿島上的匪窩是坐落在島嶼東端的擔桿頭小小的海灣里。船隊沿著島岸駛近這里的時候，發現這個所謂的海灣其實只是一段內凹的v型島岸，其港灣條件甚至還比不了萬山港。
此時港灣碼頭上一片混亂，能看到有許多人正在不停地奔跑。有不少人正在甲板上手忙腳亂地解纜升帆，看樣子是打算把船開出來跟來襲的不速之客打海戰。不過要完成這個構想的難度實在太大，三艘海漢戰船魚貫駛入港灣，將船舷對準碼頭邊停靠的幾艘海船。當岸上的人還在為這個舉動感到茫然無措的時候，便看到船舷邊的炮窗一一打開，露出了黑洞洞的炮口。
“瞄準最靠外的那艘廣船，開火，三發速射”王湯姆通過步話機向三艘戰船上的炮兵同步下達了開火命令。
盡管二號船和三號船的側舷炮都只有兩門，但三艘船加在一起九門炮次第開火的聲勢依然十分驚人。盡管這些側舷炮僅僅只是6磅小炮，但威力也不容小覷。戰船距離目標不足百米，炮彈幾乎是以最大的速度砸穿了剛剛駛離碼頭棧橋這艘船的船身，頃刻之間，這艘船船體上便多出了不少窟窿。
對于這個時代已經開始采用水密艙的中式帆船來說，這種實心炮彈的穿透效果雖然看起來很炫，但對船只整體性能的影響并沒有那么大，木屑橫飛之后船身也不會馬上解體或者沉入水中。不過這幫海盜顯然沒有經受過這種戰斗強度的炮擊，艦炮剛剛打完第一輪，這艘船的甲板上便已經有水手開始跳水逃生了。
第二輪艦炮齊射之后，經過修正的炮彈軌跡有所下降，在船身的吃水線上下接連打出了五六個大窟窿，這下的影響就比較明顯了，船身開始向左傾斜，失去向前的動力。而這艘船一停下來，又擋住了后面幾艘船的出港的線路，于是碼頭上一片混亂，有人想上船往外逃，也有船員想棄船逃到島上的營寨里躲起來，但偏偏就是沒有人組織起來對還在海面上飄著的這幾艘大船進行反擊當然，這也極有可能是因為他們根本就拿不出任何的有效反擊手段。