在某種程度上，騎士的全金屬盔甲，可稱作一種外骨骼，因為它提供了一個硬殼或皮膚，在戰斗中保護騎士。
航天服和深海潛水的＂JIMM＂裝也算是外骨骼，因為它們在極其惡劣的外部條件條件下幫助人體正常工作，然而，科學家們對這方面進行了更加廣闊的拓展。
外骨骼，被更多的聯系到‘超級裝’或用于擴充或增強一個人的生理機能的系統。
他們幫助一個人舉起或攜帶較重的負荷，跑的更快，跳的更高。
而據我所知，從2000年開始，美軍已經開始從事‘增強人體機能的外骨骼’項目的研究，計劃研制一種機器骨骼，提高人的軍事作戰方面的能力，計劃在2005年開始進行樣品試驗。
未來士兵佩戴外骨骼機器人后，將成為一名超級士兵，擁有無窮的力量，可攜載更多的武器裝備，火力威力增強，防護水平提高，同時可克服任何障礙，高速前進，不會產生疲勞感。”
陳中天說到這里喝了一口水后，繼續說，“外骨骼機器人，是我由人工智能、想到了機器人，再由機器人聯想到的，他實際上也是一種特殊的機器人。
而我們菜鳥物流公司，將從德國伯曼公司、進口一套全自動分揀系統，在我眼里看來，全自動分揀系統，實際上也是一種機器人，是一種簡單的工業用機器人，從真正的機器人到物流全自動分揀系統、再到單兵外骨骼，它們之間有共通之處，都需要動作裝置、控制系統、電源動力等。
下面一條一條地說。
一、系統使用材料。
一開始我們制作的外骨骼，可能是用鋼和鋁金屬制作的，但系統自重過大，外骨骼的動力在驅動人體之外還要克服自重。
因此我們必須不斷研制降低自重，如使用復合材料、鈦合金等輕質材料來讓能量效率更高。
二、動作裝置。
正是這一部分讓士兵獲得更大力量。
一開始，液壓動力筒，可能會因其動力輸出較大、動作執行準確獲得認可，但其缺點是重量過大，而且液壓裝置有可能泄漏。
最后研發的重點，肯定會轉向小型或微型的永磁伺服馬達。
這種伺服馬達能夠組裝成微小的組件來實現大力矩和高響應度的運動。
三、關節的靈活度。
涉及到外骨骼能夠完成更多的戰術動作，例如匍匐、跳躍等。
這些動作對于人體關節來說輕而易舉，但對于模仿人體關節的外骨骼來說就難度較大了。
尤其是人體肩關節、胯關節、脊柱等部位，都是外骨骼模仿的難點主流的外骨骼都是沿著人體的肩部、胯部和膝蓋，設置外部球形接頭，然后通過平行的連接桿實現連接。
但在運動時，這些外部的人造關節和連接桿往往與人體的貼合度發生錯位。
四、控制系統。
良好的外骨骼系統應該有一套精密的計算機人工智能控制系統，來控制外骨骼對人體的動作進行響應。
如果響應速度過慢，動作效率低；而響應速度過快，則有可能給使用者帶來傷害。
由于人體不同關節動作速度有快有慢，外骨骼控制系統也必須能協調速度，讓使用者感到外骨骼是一種助力而不是阻力。
而且先進的控制系統能夠發現并阻止使用者的錯誤動作，例如摔倒，這對于本身行動不便的傷殘人士很重要。
五、電源動力像鋼鐵俠那樣擁有無所不能的反應堆，僅是電影中的幻想，現有動力輸出較強的內燃機由于噪音、隔熱等問題無法應用，主流外骨骼系統均使用電池來驅動電動機。