孔明出來解圍，道：“我看邢道榮將軍沒有說謊，就放走吧！”劉備雖然疑惑，但是軍師的話語是有絕對的分量的，于是就讓邢道榮回去了，他回去后，將發生的事情告訴了劉賢。
劉賢不知道如何是好，便詢問辦法。
邢道榮道：“可以將計就計！今天晚上在營寨外面埋伏兵馬，在寨子中插上一些旗子，等到孔明來劫營寨，就擒了！”劉賢采納了這個建議。
到了晚上二更的時候，果然有一對人馬到了營寨附近，沒人帶著扎好的稻草，準備去放火。
邢道榮和劉賢看到后，馬上讓伏兵出擊，放火的那隊人馬看到后，只能撤退。
劉賢和邢道榮帶著兵馬在后面追趕，追了十幾里，沒有看到這些人，兩人十分驚訝，轉身往營寨方向返回，只看到火光還沒有消失，營寨中出來一個大將，正是張飛。
劉賢喊住邢道榮，道：“營寨已經被孔明拿下了，我們不能回去了，直接去進攻他們的營寨啊。”
于是再一次轉身，往前走去。走了不到十里，忽然一對人馬殺了出來，來人直取邢道榮，正是趙云，他一槍將邢道榮刺殺于馬下。
劉賢看到后急忙離開，背后張飛又殺了過來，直接將其活捉了，綁著去見了孔明。
劉賢十分害怕，道：“都是邢道榮讓我這樣的，其實不是我的本心。”
孔明讓兵士解開了他身上面的繩子，讓他披上了外衣，給了些酒水壓壓驚，又派人送入城池中去說服他的父親投降，如果不投降，那么攻城進入后，將屠殺他的滿門。
劉賢回到零陵后，將劉備和孔明的仁德告訴了父親，勸父親投降，劉度同意了，在城墻上面豎起了投降的旗子，將城門大開，捧著城池的印綬出來，遞交劉備。
孔明讓劉度仍舊為零陵的群守，他的兒子劉賢則去荊州跟隨軍隊辦事，零陵城池的民眾都十分高興。
劉備進城安撫了百姓，犒賞了三軍，詢問將領們，道：“現在零陵城池我們拿下了，桂陽群有人敢去取么？”
趙云出來道：“讓我去吧！”
張飛也站了出來，道：“我也要去！”
兩個因為誰去的問題，居然爭辯不下。
孔明道：“這件事是趙云先應答的，就讓趙云去吧。”
張飛十分不服氣，一定要去，孔明只好抓鬮來定，抓到的人就去，結果還是趙云抓到的。
張飛十分生氣道：“我不要人幫助，只需要給我三千兵馬，我一定拿下桂陽。”