曹操笑道：“這個辦法我已經準備好了！”于是就吩咐諸位將領沿著河邊修筑了一些甬道，暫時作為寨腳，賊寇如果來了，那么就將兵馬屯在甬道外，里面假裝設立一些旌旗，作為疑兵，然后沿著河邊掘下壕塹，用土掩蓋，卻不掩蓋充分，河內用兵馬來引誘，等到賊人到了，必定會陷入泥土之中，那個時候我們就可以出擊了。
馬超回去見了韓遂，道：“本來我就要抓住曹操，但是一個將領奮勇無比，將曹操背著上船，不知道是什么！”
韓遂道：“我聽說曹操挑選了一個十分精壯的人，作為營寨前的侍衛，稱之為虎衛軍，用驍勇善戰的典韋和許褚為首，典韋現在已經去世了，那么救曹操的人，一定是那個許褚啊，這個人力大無窮，人們稱作虎癡，如果遇到了不要輕敵啊！”
馬超聽后戰斗的意思很強了，道：“我也聽說這個人已經很久了！”
韓遂道：“如今曹操渡河，一定會襲擊我們的后方，可以快速去進攻他們，不能讓他們創立營寨，如果他們的營寨建造好了，那么就很難對付了。”
馬超道：“以我的意思，還是在北岸來跟他戰斗，讓他們不能渡河，這才是上策。”
韓遂道：“賢侄守衛營寨，我帶著兵馬沿著河岸去進攻曹操，怎么樣？”
馬超道：“可以派龐德為先鋒，跟隨叔父一同前去。”
于是韓遂河龐德帶著五萬兵馬，直接去了渭南，曹操帶著眾人在甬道兩旁引誘，龐德先帶著千名騎兵沖殺過去，喊聲起來的地方，人馬都掉到了土坑之中，龐德猛地一跳，從土坑之中跳了出來，站在平地上面，接連斬殺了不少敵人，生生用步行砍殺出了重圍，韓遂則被圍困在核心的地方，龐德繼續步行，正好遇到曹仁的部將曹永，被龐德一刀斬殺于馬下，接著龐德搶了馬，殺敗曹軍，又救出了大批西涼人馬，一直戰斗到晚上才回來。
回去清點了人馬，發現死了程銀、張橫等武將，掉入坑中死傷的兵士有兩百多人，馬超和韓遂進行了商議，道：“如果我們拖延的時間長了，曹操在河北建立了營寨，那么就很難打退他們了，不如我們連夜帶著輕騎兵去偷襲曹軍營寨吧。”
韓遂認為可行，便道：“可以偷襲，但是一定要將兵馬分為先后，還進行救援。”
于是馬超作為前部，讓龐德、馬岱作為后援，當天晚上潛行。
曹操將兵馬收回，屯扎在渭北，對眾位將領道：“賊寇欺負我們還沒有完全將營寨建造好，今晚一定會來偷襲我們，可以在四處埋伏兵馬，假裝營寨空虛，等到炮聲響起，四面埋伏的兵馬出來，那么就可以擒住他們了。”于是眾位將士領命，進行了埋伏。
當晚，馬超讓成宜帶著三十多名騎兵去打探情況，成宜看到沒有什么人馬，就直接進入中軍，想建立功業。
曹操看到西涼軍到了，就放了炮聲，四面埋伏的兵士一起出來，圍住那三十個騎兵。
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